自动装盒机

1.一种自动装盒机，至少包括一机体框架，其特征在于，该自动装盒机还包括，一步进输送机构；
一顶部滑动横梁，位于所述机体框架顶部，其长度方向与步进输送机构的运动轨迹垂直；
一抓臂组件，其可沿所述滑动横梁长度方向滑动，并包括有可张合的两自由端；
以及一控制系统，包括一控制电路，与所述抓臂组件匹配的横向滑动控制组件、抓臂张合控制组件；
所述抓臂组件包括一伸缩方向与所述顶部滑动横梁长度方向平行的无杆气缸，一连接于所述无杆气缸自由端的双联动气缸，分别固定连接于所述双联动气缸两自由端的左抓臂和右抓臂；
所述步进输送机构包括食品步进输送组件和包装盒步进输送组件。
2.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述食品步进输送组件包括第一步进电机，以及与所述第一步进电机自由端连接的食品输送链；所述包装盒步进输送组件包括第二步进电机，以及与所述第二步进电机自由端连接的包装盒输送链；所述食品输送链与包装盒输送链的运动轨迹互相平行。
3.如权利要求2所述的自动装盒机，其特征在于，所述食品输送链上设置有沿其运动轨迹方向排列的多个顶子，所述顶子底端部连接有使其沿所述机体框架高度方向活动的驱动组件。
4.如权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于，所述驱动组件包括一驱动电机以及与所述驱动电机连接的凸轮机构。
5.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述无杆气缸、双联动气缸分别与所述控制电路连接；所述横向滑动控制组件包括连接于所述控制电路与无杆气缸匹配的第一光电感应元件；所述抓臂张合控制组件包括连接于所述控制电路与所述双联动气缸匹配的第二光电感应元件。

自动装盒机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种自动装盒机。\n技术背景\n[0002] 在食品加工领域，传统制作方法中，常常需要通过人手的接触才能实现食品包装的工序过程，此种方式的操作，降低了食品的卫生安全性，同时，人手操作亦存在效率低下的缺陷。\n[0003] 现有的食品加工行业中，也有一些是采用机械装置进行加工，其从一定程度上解决效率较低、人手频繁接触食品的缺陷，但是仍然不能满足人们日渐增长的食品卫生意识。\n例如，在月饼装盒过程中，现有的机械装置常常出现脱抓现象，这样，就需要通过人手操作来进行补救，如此，即影响了生产效率，又会发生人手接触食品的情况。\n[0004] 综上所述，开发一种方便使用且有益于卫生的食品装盒用机械装置，已经成为业内关注的焦点。\n发明内容\n[0005] 针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动装盒机，在食品装盒生产过程中，有效的避免了人手与食品的接触，另外提高了食品包装的效率。\n[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0007] 一种自动装盒机，至少包括一机体框架，该自动装盒机还包括，一步进输送机构；\n[0008] 一顶部滑动横梁，位于所述机体框架顶部，其长度方向与步进输送机构的运动轨迹垂直；\n[0009] 一抓臂组件，其可沿所述滑动横梁长度方向滑动，并包括有可张合的两自由端；\n[0010] 以及一控制系统，包括一控制电路，与所述抓臂组件匹配的横向滑动控制组件、抓臂张合控制组件。\n[0011] 所述步进输送机构包括食品步进输送组件和包装盒步进输送组件。\n[0012] 所述食品步进输送组件包括第一步进电机，以及与所述第一步进电机自由端连接的食品输送链；所述包装盒步进输送组件包括第二步进电机，以及与所述第二步进电机自由端连接的包装盒输送链；所述食品输送链与包装盒输送链的运动轨迹互相平行。\n[0013] 所述食品输送链上设置有沿其运动轨迹方向排列的多个顶子，所述顶子底端部连接有使其沿所述机体框架高度方向活动的驱动组件。\n[0014] 所述驱动组件包括一驱动电机以及与所述驱动电机连接的凸轮机构。\n[0015] 所述抓臂组件包括一伸缩方向与所述顶部滑动横梁长度方向平行的无杆气缸，一连接于所述无杆气缸自由端的双联动气缸，分别固定连接于所述双联动气缸两自由端的左抓臂和右抓臂。\n[0016] 所述无杆气缸、双联动气缸分别与所述控制电路连接；所述横向滑动控制组件包括连接于所述控制电路与无杆气缸匹配的第一光电感应元件；所述抓臂张合控制组件包括连接于所述控制电路与所述双联动气缸匹配的第二光电感应元件。\n[0017] 本发明所阐述的自动装盒机，其有益效果在于：\n[0018] 1、提高了食品包装的生产效率；\n[0019] 2、完全避免了人手与食品的接触，增强了食品的卫生安全性。\n附图说明\n[0020] 图1为本发明一种自动装盒机的结构示意图；\n[0021] 图2为图1的A向视图；\n[0022] 图3为图1的B向视图。\n具体实施方式\n[0023] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明的自动装盒机做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所保护的技术思想。需要注意的是，本发明附图中的X、Y、Z向互相垂直。\n[0024] 如图1、2、3所示，为本发明的一种自动装盒机，外部为一长方体框架1，其高度方向与图示中的Z向一致；框架1顶部具有两个互相平行的滑动横梁11，其长度方向与图示中的X向一致，两滑动横梁11上分别套接安装有两轴承12，轴承12可以沿横梁11的长度方向滑动，在轴承12的轴承座底部连接一个安装平台21，安装平台上表面固定在一无杆气缸22的自由端，无杆气缸22的固定端则固定于框架1上，从而，无杆气缸22自由端的伸缩可以带动安装平台21沿横梁11的长度方向滑动，在这里需要注意的是，无杆气缸22自由端的伸缩方向与图示中的X向保持一致，才能够保证安装平台21的顺畅滑动；安装平台21的底面安装有抓臂总成，该抓臂总成包括固定连接在安装平台21底部的双联动气缸23，其两自由端的伸缩方向与图示中的X向保持一致，在双联动气缸23的两自由端分别固定左抓臂24、右抓臂25，其二者对称设置，并且底部设置有向其二者内侧的折弯，以便于承托预装盒的食品。\n[0025] 在框架1高度方向的中间位置，也就是上述安装平台21的下方，沿Y向设置有两运输装置，其分别是用于食品输送的步进输送总成3，和用于包装盒的步进输送总成4；其中步进输送总成3包括沿Y向设置的两互相平行的导轨31，在两导轨之间设置有输送链\n32，输送链32连接有一步进电机33，步进电机33通过皮带轮带动输送链32运动，实现输送预装盒食品的目的；步进输送总成4包括沿Y向设置的两互相平行的导轨41，在两导轨之间设置有有输送链42，输送链42连接一步进电机43，步进电机43通过皮带轮带动输送链\n42，以运送包装盒；上述输送链32的运送轨迹与输送链42的运送轨迹互相平行。\n[0026] 为了使得抓臂总成能够轻易的实现对食物的抓起动作，在上述输送链32上沿其运动轨迹的方向排列有多个顶子51，顶子51的底部设置有顶杆52，顶杆52外套接有一弹簧53，并且其底部连接凸轮54，凸轮54通过一驱动电机带动而转动，将顶子51从低位运送至高位，而弹簧53起到将顶杆52回弹至低位状态，从而，可以使得顶子51沿框架1的高度方向实行间歇性的上下活动，如此以来，位于输送链上的食品，可以通过顶子的向上运动，而被抬高；食品被顶子51抬高后，到达左抓臂24、右抓臂25底部折弯段的上方，两抓臂合并后，可将食品从下方抓起，如此，则不会因为水平抓起破坏食品，另外，抓起食品后，也不容易掉落。\n[0027] 以上装置，还设置有用于控制其运行的控制电路，此外，为了实现智能化的生产过程，以提高生产效率，本发明人设置有光控系统，其具体结构如下，以上无杆气缸22，双联动气缸23均连接在控制电路上，由控制电路控制其打开和关闭；光控系统包括安装在框架顶部的横向运动光感应器，其连接在控制电路上；此外，为了控制左抓臂24、右抓臂25之间的张开，本发明人在安装平台21上设置有抓臂控制光感应器，其连接在控制电路上。\n[0028] 本发明的上述装置，在使用过程中，初始状态时，经过校准对位，使得左抓臂24、右抓臂25位于步进输送总成3的正上方，在生产线上一工序加工好的预装盒食品以及包装盒分别通过步进输送总成3和步进输送总成4运输至预定位置，即食品被运输至左抓臂24、右抓臂25的下方，顶子开始动作，将预装盒的食品抬高至左抓臂24、右抓臂25的中间部位，并位于左抓臂24、右抓臂25底部折弯段的上方，此时，抓臂控制光感应器接收到光信号，并将此光信号转换成电信号，传输至控制电路，控制电路控制控制双联动气缸23开启，左抓臂24、右抓臂25之间的距离缩小，其二者底端的折弯段将预装盒食品抓起，此时，控制电路将双联动气缸23关闭，进而打开无杆气缸22，其运作后，带动安装平台21沿滑动横梁11长度方向滑动，当移动至步进输送总成4上部时，横向运动光感应器接收倒光信号，并将光信号转换成电信号传输至控制电路，控制电路将无杆气缸22关闭，同时控制双联动气缸23打开，则左抓臂24、右抓臂25张开，预装盒的食品被运送至包装盒内，进入下一工序。\n[0029] 本发明人在框架1的底部还安装有支撑脚6，以增加整个装置的稳定性，支撑脚6的底端还可以通过螺栓调节高度，以保证整个装置的平稳性。\n[0030] 本发明中的无杆气缸、双联动气缸等均可以替换为油缸，根据一般的机械常识可以知道，此种替换并不会产生结构上的实质性变化。\n[0031] 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。