高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910023391.8
IPC分类号：G05D13/00;G05B19/04
申请日期：
2009-07-21
申请人：
西安交通大学;苏州江南电梯（集团）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法
申请号	CN200910023391.8	申请日期	2009-07-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-30	公开/公告号	CN101615038
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00）	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	西安交通大学;苏州江南电梯（集团）有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学,苏州江南电梯（集团）有限公司,江南嘉捷电梯股份有限公司	当前权利人	西安交通大学,苏州江南电梯（集团）有限公司,江南嘉捷电梯股份有限公司
发明人	曹建福;周明;汪霖;王浩
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	陈翠兰

摘要

本发明提供了一种高速加工中心的速度优化与平滑运动控制方法，涉及高速加工技术领域。高速加工中心要求进给速度达40m/min，加速度达2g，而且要求机床在进行微小段加工时能平稳运行。该方法由进给速度优化、前加减速控制两步骤构成。速度优化考虑了加工段拐角因素和机床速度、加速度的约束，为保证计算实时性，通过相关性分析获得了简化的整数优化模型，并根据决策变量对目标函数影响程度的主次分析，给出了简化模型分步优化各决策变量的解析计算公式。本发明的速度优化与平滑运动控制方法，在不改变原数控系统控制软件结构的情况下，能够使高速加工中心的进给速度平稳衔接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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