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一种双力源六维力传感器标定装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110224781.9
  • IPC分类号:G01L25/00
  • 申请日期:
    2011-08-08
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称一种双力源六维力传感器标定装置
申请号CN201110224781.9申请日期2011-08-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-12-14公开/公告号CN102279077A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01L25/00IPC分类号G;0;1;L;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人宋爱国;马俊青;茅晨;崔建伟;吴涓
代理机构南京天翼专利代理有限责任公司代理人汤志武
摘要
本发明公开了一种双力源六维力传感器的标定装置,包括标定工作台,第一升降机构、第二升降机构、加载装置、加载夹持机构及L形传感器基座,第一升降机构包括作为输出端的第一升降块,第一升降块与加载装置的一端连接,第二升降机构包括作为输出端的第二升降块,第二升降块与加载装置的另一端连接,两个纵向施力杆分别与两个升降块刚性连接并分别对两个横向加载方筒施加大小相等,方向相同或相反的垂直力,两个垂直力通过两个横向加载方筒与加载夹持机构转化为合力或合力矩传递给六维力传感器,六维力传感器固定于L型传感器基座上,L型传感器基座装载在标定工作台上。

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