加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711439151.7
  • IPC分类号:B64G1/64
  • 申请日期:
    2017-12-27
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学深圳研究生院
著录项信息
专利名称一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节
申请号CN201711439151.7申请日期2017-12-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-06-19公开/公告号CN108177800A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64G1/64IPC分类号B;6;4;G;1;/;6;4查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学深圳研究生院申请人地址
广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区B栋 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学(深圳)当前权利人哈尔滨工业大学(深圳)
发明人李兵;黄海林;樊凌风;宁英豪;贾广鲁
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人朱本利
摘要
本发明提供了一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节,其包括:支撑座、外套筒、内套筒、卡位盖、盖板、顶板、第一SMA丝;外套筒设在支撑座上,其内设有张紧弹簧;内套筒滑动设置于外套筒的内部,其设在张紧弹簧的上方;卡位盖设在外套筒的内部,且固定设在内套筒的上方;卡位盖设有至少两个卡位杆;盖板固定设在外套筒的上方,顶板设有卡位槽,卡位杆贯穿盖板,对应卡位杆设置,且卡位槽的数目不小于卡位杆的数目;第一SMA丝一端固定,另一端驱动连接内套筒。本发明不仅能实现普通的锁紧释放,还能实现关节的锁紧释放,能应用在航天展开机构和航天运动关节等位置,具有多功能性;安装尺寸不超过φ37mm,体积较小,质量较轻。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供