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双轮自动平衡电动车运动平衡控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910070170.6
  • IPC分类号:B62D57/00;B60W30/02;G05D1/00
  • 申请日期:
    2009-08-20
  • 申请人:
    天津锦泰勤业精密电子有限公司
著录项信息
专利名称双轮自动平衡电动车运动平衡控制系统
申请号CN200910070170.6申请日期2009-08-20
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2010-04-07公开/公告号CN101691127A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人天津锦泰勤业精密电子有限公司申请人地址
天津市天津经济技术开发区西区新安路16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津锦泰勤业精密电子有限公司当前权利人天津锦泰勤业精密电子有限公司
发明人王洪军;岳维亮;戈晓阳;刘建明;周迪
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人王来佳
摘要
本发明涉及一种双轮自动平衡电动车运动平衡控制系统,包括车厢、立杆、车轮、马达及其驱动电路、传感器电路、蓄电池、把手总成、转向控制机构,其中传感器电路上安装有加速度传感器和角速度传感器;中央处理电路的主控CPU对角速度传感器及加速度传感器采样所得到的数据做出数字滤波,得到可靠的运动参数,从而基于这些数据计算出平台的运动状态。本发明根据两轮平衡小车的实际运行特性而设计的一个专用的数字滤波算法来保证主控CPU能实时捕获平台的准确运动状态,从而有效保证了整个系统的稳定性,是一种运行可靠,安全并具有高性价比的两轮自动平衡电动车。

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