一种空中飞行和全方位吸附微型机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110322551.6
IPC分类号：B64C27/08;B62D57/00
申请日期：
2011-10-21
申请人：
南京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种空中飞行和全方位吸附微型机器人
申请号	CN201110322551.6	申请日期	2011-10-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-28	公开/公告号	CN102390528A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;2;D;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	刘永;孙国辛
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	唐代盛

摘要

本发明公开了一种空中飞行和全方位吸附微型机器人，包括吸附装置、吸附关节臂、关节臂驱动舵机、四个旋翼、四个旋翼电机、四个驱动器、机器人本体、远程遥控器，吸附装置设置在吸附关节臂的一端，该吸附关节臂的另一端与关节臂驱动舵机的输出轴连接，该关节臂驱动舵机设置在舵机支架上，舵机支架固定安装在机器人本体的上面，四个旋翼固定安装在各自的旋翼电机上，四个驱动器分与各自的旋翼电机连接，远程遥控器发送控制命令给机器人本体实现空中飞行和全方位吸附。本发明基于四旋翼空中飞行，具有低空飞行稳定的特点，通过吸附装置使机器人拥有在空中物体表面栖息吸附的能力，实现了仿飞行生物飞行和栖息的机制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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