拉钉自动装订装置

1.一种拉钉自动装订装置，包括拉钉枪，其特征在于：所述拉钉自动装订装置还包括操作台、送料单元、推动单元及传送单元、第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元，所述操作台包括顶部及底部，所述传送单元安装于所述顶部，所述拉钉枪装设于所述传送单元，所述送料单元及所述推动单元安装于所述底部，所述送料单元接收来自于送料设备的拉钉后受所述第一驱动单元的驱动沿第一方向移动至对应所述推动单元的第一位置并在外力驱动下将所述拉钉传送至所述推动单元，所述推动单元受第二驱动单元的驱动沿第二方向移动至对应所述拉钉枪的第二位置，所述拉钉枪受所述第三驱动单元的驱动沿第三方向移动并受控制系统的控制而将所述拉钉从所述推动单元射出。
2.如权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述送料单元包括固定于所述底部的定位部、滑动安装于所述定位部的滑动部及安装于所述滑动部的传送部，所述传送部接收所述送料设备的拉钉，所述滑动部受所述第一驱动单元的驱动而沿所述定位部滑动从而带动所述传送部沿所述第一方向移动，所述传送部移动至所述第一位置后在外力驱动下将所述拉钉从所述传送部传送至所述推动单元。
3.如权利要求2所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述传送部包括与所述滑动部安装的底板、连接所述底板的侧板及带动部，所述侧板设有送料孔，所述送料孔接收所述送料设备的拉钉，所述带动部受所述第一驱动单元的驱动而带动所述底板移动从而使所述侧板沿所述第一方向移动至所述第一位置。

拉钉自动装订装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种拉钉枪，特别是一种拉钉自动装订装置。\n背景技术\n[0002] 拉钉是一种可将两个以上的安装件固定在一起的器具。在现行工业生产行业中，拉钉的作用很大，有很多产品是由拉钉拉紧固定。而拉钉枪也被广泛地使用在各种组装工序中，用来打出拉钉将安装件组装到一起，例如在组装电脑机箱时，用拉钉枪打出拉钉而将磁架等固定在机箱中。工业中，有的产品中需要用到较多的拉钉，靠拉钉枪单个地进行作业很费时间，同时增加工作人员的劳动强度，作业成本高，不能满足现代社会对产品生产效率和生产成本的要求。\n发明内容\n[0003] 有鉴于此，提供一种提高装订拉钉效率的拉钉自动装订装置。\n[0004] 一种拉钉自动装订装置，包括操作台、送料单元、推动单元及传送单元、第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元，所述操作台包括顶部及底部，所述传送单元安装于所述顶部，所述传送单元装设拉钉枪，所述送料单元及所述推动单元安装于所述底部，所述送料单元接收来自于送料设备的拉钉后受所述第一驱动单元的驱动沿第一方向移动至对应所述推动单元的第一位置并在外力驱动下将所述拉钉传送至所述推动单元，所述推动单元受一第二驱动单元的驱动沿第二方向移动至对应所述拉钉的第二位置，所述拉钉枪受所述第三驱动单元的驱动沿第三方向移动并受控制系统的控制而将所述拉钉从所述推动单元射出。\n[0005] 进一步的改进是：所述送料单元包括一固定于所述底部的定位部、滑动安装于所述定位部的滑动部、及安装于所述滑动部的传送部，所述传送部接收所述送料设备的拉钉，所述滑动部受所述第一驱动单元的驱动而沿所述定位部滑动从而带动所述传送部沿所述第一方向移动，所述传送部移动至所述第一位置后在外力驱动下将所述拉钉从所述传送部传送至所述推动单元。\n[0006] 进一步的改进是：所述传送部包括与所述滑动部安装的底板、连接所述底板的侧板及带动部，所述侧板设有送料孔，所述送料孔接收所述送料设备的拉钉，所述带动部受所述第一驱动单元的驱动而带动所述底板移动从而使所述侧板沿所述第一方向移动至所述第一位置。\n[0007] 进一步的改进是：所述底板垂直所述侧板。\n[0008] 进一步的改进是：所述侧板呈U形。\n[0009] 进一步的改进是：所述推动单元包括一固定于所述顶部及所述底部之间的滑柱、滑动安装于所述滑柱的滑块、与所述滑块固定的推板、固定于所述推板的接收部，所述接收部设有用于收容所述拉钉的出钉孔，所述出钉孔与所述送料孔对齐，所述出钉孔在所述侧板位于所述第一位置时从所述送料孔中接收所述拉钉，所述推板受所述第二驱动单元的驱动而带动所述滑块沿所述第二方向在所述滑柱上滑动从而使所述出钉孔与所述拉钉枪对齐。\n[0010] 进一步的改进是：所述接收部包括一接收柱，所述出钉孔开设于所述接收柱，所述出钉孔贯穿所述接收柱及所述推板。\n[0011] 进一步的改进是：所述传送单元还包括一安装于所述顶部的滑仓、滑动安装于所述滑仓的推块及连接所述推块的安装板，所述拉钉枪包括枪身及连接所述枪身的枪头，所述枪身固定于所述安装板，所述枪头与所述出钉孔对齐，所述推块受所述第三驱动单元的驱动而沿所述第三方向在所述滑仓上滑动从而带动所述拉钉枪移动。\n[0012] 进一步的改进是：所述第一驱动单元安装于所述底部，所述第二驱动单元安装于所述滑仓，所述第三驱动单元安装于所述底部。\n[0013] 进一步的改进是：所述第一方向垂直所述第二方向，所述第二方向平行所述第三方向。\n[0014] 上述拉钉自动装订装置，所述送料单元接收所述拉钉后受所述第一驱动单元的驱动沿所述第一方向移动至所述第一位置并在外力驱动下将所述拉钉传送至所述推动单元，所述推动单元受所述第二驱动单元的驱动沿所述第二方向移动至所述第二位置，所述拉钉枪受所述第三驱动单元的驱动而沿所述第三方向移动并受所述控制系统的控制而将所述拉钉从所述推动单元射出。所述拉钉自动装订装置用于实现自动将拉钉射出，从而提高装订拉钉效率。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明拉钉自动装订装置一较佳实施方式的一立体组装图。\n[0016] 图2是本发明拉钉自动装订装置一较佳实施方式的另一立体组装图，其中送料单元位的滑动部及传送部于一第一位置。\n[0017] 图3是本发明拉钉自动装订装置一较佳实施方式的又一立体组装图，其中推动单元的滑块、推板及接收部位于一第二位置，拉钉枪位于一第三位置。\n[0018] 主要元件符号说明\n[0019]\n操作台 10\n顶部 11\n底部 13\n送料单元 20\n定位部 21\n滑动部 22\n传送部 23\n底板 25\n侧板 27\n送料柱 28\n送料孔 280\n带动部 29\n推动单元 30\n滑柱 31\n滑块 32\n推板 33\n出钉孔 330\n接收部 34\n接收柱 340\n驱动部 342\n缓冲部 35\n传送单元 40\n第一固定部 41\n第二固定部 43\n滑仓 45\n推块 47\n安装板 48\n拉钉枪 49\n枪身 490\n枪头 492\n第一驱动单元 50\n第三驱动单元 60\n第二驱动单元 70\n[0020] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。\n具体实施方式\n[0021] 请参阅图1及图2，本发明的一较佳实施方式中，一种拉钉自动装订装置包括一操作台10、一送料单元20、一推动单元30、一传送单元40、一第一驱动单元50、一第二驱动单元\n70、一第三驱动单元60。在一实施例中，所述第一驱动单元50、所述第二驱动单元70及所述第三驱动单元60为气缸。\n[0022] 所述操作台10包括一顶部11及一平行所述顶部11的底部13。\n[0023] 所述送料单元20包括一固定于所述底部的定位部21、两滑动安装于所述定位部21的滑动部22及一传送部23。所述传送部23包括一与所述滑动部22安装的底板25、一垂直连接所述底板25的侧板27、多个安装于所述侧板27的送料柱28及一垂直连接所述底板25的带动部29。所述底板25平行所述滑动部22。所述送料柱28设有一送料孔280。所述侧板27设有一连通所述送料孔280的通孔（图未示）。所述侧板27呈U形。所述送料孔280用于连接一供料设备（图未示）并接收一来自于所述供料设备的拉钉（图未示）。所述带动部29安装于所述底板25并位于所述两滑动部22之间。\n[0024] 所述推动单元30包括两固定于所述顶部11及所述底部13之间的滑柱31、两滑动安装于所述两滑柱31的滑块32、一与所述滑块32固定的推板33、多个固定于所述推板33的接收部34、及两对分别活动安装于所述推板33的两端之间的缓冲部35。所述推板33平行所述侧板27。所述接收部34包括一接收柱340及一连接所述接收柱340的驱动部342。所述接收柱\n340的一部分穿过所述推板33。所述接收柱340开设多个出钉孔330及多个通孔（图未示）。每一出钉孔330连通每一通孔。所述驱动部342收容于所述通孔。所述出钉孔330与所述送料孔\n280对齐。所述出钉孔330用于在一外力驱动下接收一来自所述送料孔280的拉钉。所述驱动部342用于抵住所述拉钉而使所述拉钉固定于所述出钉孔330中。在一实施例中，所述驱动部342为一气缸。\n[0025] 请再参阅图3，所述传送单元40包括一安装于所述顶部11的第一固定部41、两安装于所述顶部11的第二固定部43、一连接于所述第一固定部41与所述第二固定部43之间的滑仓45、一滑动安装于所述滑仓45的推块47、一垂直连接所述推块47的安装板48、及一多个固定于所述安装板48的拉钉枪49。所述安装板48平行所述推板33。所述拉钉枪49包括一枪身\n490及一连接所述枪身490的枪头492。\n[0026] 所述第一驱动单元50安装于所述底部13。所述第三驱动单元60安装于所述滑仓\n45。所述第二驱动单元70安装于所述底部13。\n[0027] 请同时参阅图1至图3，所述拉钉自动装订装置工作时，开启一控制系统（图未示），所述第一驱动单元50受所述控制系统的控制而推动所述带动部29从而带动所述滑动部22沿一垂直所述侧板27的第一方向滑动于所述定位部21，直到所述侧板27靠近所述推动单元\n30的推板33而方便所述推动单元30接收位于所述送料孔的拉钉，此时所述送料单元20的滑动部22及传送部23位于一第一位置，位于所述送料孔280的拉钉在所述外力驱动下而被传送至所述出钉孔330，所述驱动部342受所述控制系统的控制而挤压所述拉钉从而使所述拉钉位于所述出钉孔330中，所述第二驱动单元70受所述控制系统的控制而带动所述推板33沿一平行所述滑柱31的第二方向移动，所述滑块32沿所述滑柱31滑动，直到所述出钉孔330对齐于所述传送单元40的拉钉枪49的枪头492，此时所述推动单元30的滑块32、推板33及接收部34位于一第二位置，所述推块47受所述第三驱动单元60的驱动沿所述第一方向移动而带动所述安装板48移动从而使所述枪头492接触位于所述出钉孔330的拉钉，此时所述拉钉枪49位于一第三位置，所述驱动部342受所述控制系统的控制而释放所述拉钉，所述拉钉枪\n49受所述控制系统的控制而吸附所述拉钉并将所述拉钉射出从而使所述拉钉穿过所述出钉孔330至一安装件（图未示）。\n[0028] 上述拉钉自动装订装置中，所述送料单元20将多个拉钉传送至所述推动单元30，所述推动单元30将多个拉钉传送至所述传送单元40的多个拉钉枪49，所述拉钉枪49将所述拉钉射出，所述拉钉自动装订装置可现实一次打出多个拉钉，有效提高经济效益。\n[0029] 对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。