通过使用负载外骨骼来减少人在稳定行走时的氧损耗的装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200980118437.2
IPC分类号：A61F2/60
申请日期：
2009-05-19
申请人：
加利福尼亚大学董事会;伯克利仿生技术公司

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专利名称	通过使用负载外骨骼来减少人在稳定行走时的氧损耗的装置和方法
申请号	CN200980118437.2	申请日期	2009-05-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-27	公开/公告号	CN102036638A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/60 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/60 人造腿或脚或者它们的组成部分〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;6;0查看分类表>
申请人	加利福尼亚大学董事会;伯克利仿生技术公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	加利福尼亚大学董事会,伯克利仿生技术公司	当前权利人	加利福尼亚大学董事会,伯克利仿生技术公司
发明人	库尔特·阿蒙森;阿什登·安尔格德;内森·哈丁;荷梅勇·卡札若尼
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	曾旻辉;何冲

摘要

一种下肢外骨骼(100)，包括：至少一个动力单元(201)；用于搁置在地面(130)上的两个腿部支撑件(101，102)；两个膝关节(107，108)，用于使各自相应的所述腿部支撑件(101，102)的大腿连接件(103，104)和小腿连接件(105，106)之间能够进行弯曲和伸展；可旋转地连接至所述腿部支撑件(101，102)的外骨骼躯干(109)；以及两个髋部执行器(145，146)，用于在所述外骨骼躯干(109)和所述腿部支撑件(101，102)之间产生扭矩。使用时，所述髋部执行器(145，146)在步态站立期产生扭矩，以使所述腿部支撑件(101，102)相对于所述外骨骼躯干(109)向后运动，因而向前推动所述外骨骼躯干(109)。第二扭矩使所述腿部支撑件(101，102)相对于所述外骨骼躯干(109)向前运动、进入步态迈步期。这样就降低了外骨骼(100)穿用者的氧消耗和心率。

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