伸缩臂起重机自动控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920088666.1
IPC分类号：B66C23/687;B66C13/18
申请日期：
2009-02-25
申请人：
中国船舶重工集团公司第七一三研究所

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著录项信息

专利名称	伸缩臂起重机自动控制系统
申请号	CN200920088666.1	申请日期	2009-02-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C23/687 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C23/00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机（具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00；主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00 B66C23/62 结构特征或零件（挖掘机的入E02F） B66C23/64 悬臂 B66C23/687 伸缩式的〔5〕	IPC分类号	B;6;6;C;2;3;/;6;8;7;;;B;6;6;C;1;3;/;1;8查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	申请人地址	河南省郑州市京广中路126号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所
发明人	赵惠平;孙北雨;孙焕明;彭辉
代理机构	郑州中原专利事务所有限公司	代理人	霍彦伟

摘要

本实用新型公开了一种伸缩臂起重机自动控制系统，其中，位置采集设备采集得出起重臂组的实际空间位置；控制计算机的输入端与位置采集设备相连接，根据实际空间位置和目标位置，得出起重臂组的运动轨迹，并发出控制指令至比例输出设备；比例输出设备与控制计算机的输出端相连接，接收来自于控制计算机的控制指令，驱动执行机构动作；执行机构与比例输出设备相连接。本实用新型将自动控制技术应用于伸缩臂起重机，控制计算机根据起点、终点位置规划出吊钩运动轨迹，然后控制计算机控制执行机构跟踪设定的运动轨迹，通过起重臂组位置采集设备实施测量当前位置与跟踪运动轨迹的误差，运用自动控制方法，从而保证跟踪运动轨迹误差不大于规定值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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