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一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410458723.6
  • IPC分类号:B65G37/00;B65G61/00
  • 申请日期:
    2014-09-10
  • 申请人:
    青岛宝佳自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置
申请号CN201410458723.6申请日期2014-09-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-01-07公开/公告号CN104261078A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G37/00IPC分类号B;6;5;G;3;7;/;0;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人青岛宝佳自动化设备有限公司申请人地址
山东省青岛市高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛宝佳自动化设备有限公司当前权利人青岛宝佳自动化设备有限公司
发明人李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置,由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位,三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应,三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上,根据输送线输送速度,码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础,使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构,在降低生产成本和人工成本的同时,大大提高生产效率,全面实现无人化码垛。

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