少支链六自由度并联机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110131847.X
IPC分类号：B23Q1/48;B25J9/08
申请日期：
2011-05-20
申请人：
汕头大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	少支链六自由度并联机器人
申请号	CN201110131847.X	申请日期	2011-05-20
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-08-31	公开/公告号	CN102166751A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/44 采用特殊机构的（B23Q 1/26优先）〔6〕 B23Q1/48 带有滑动副和转动副的（B23Q 1/46优先）〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;4;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	汕头大学	申请人地址	广东省汕头市大学路243号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汕头大学	当前权利人	汕头大学
发明人	赵永杰;邱可;李昇平;吴福培;李润钿
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	温旭

摘要

本发明涉及一种少支链六自由度并联机器人，主要由动平台和静平台与四条支链构成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为主动驱动伸缩杆，在空间中呈对称分布，另外一条主动伸缩支链的一端连接静平台，另一端与动平台通过转动铰与虎克铰相连，中间为两个转轴相互垂直的转动驱动副与主动伸缩杆，实现动平台的空间六自由度运动。本发明适用于开发机械制造中的加工装备，工业机器人及运动模拟器，作为运动模拟器，可用于驾驶员的培训，能够大幅度降低航空、航天、航海等作业训练成本。

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