一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库

1.一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库，其特征在于：该立体车库包括互联网功能模块、固定框架结构、充电电源站、出入库托盘导轨、升降机、托盘取放系统和托盘；所述的托盘上设置有电源接口和充电接口，所述的电源接口和充电接口有预约功能，通过预约给托盘上需要充电的汽车充电或断电，所述的电源接口和充电接口由至少1个电源接口和1个充电接口组成，所述的充电接口是有线的充电接口或无线的充电接口，电源接口和充电接口电路相通；所述的电源接口和充电接口设置在托盘任意位置上；所述固定框架结构是由多层框架结构固定组成的多层立体车库框架，每层车库由多个托盘导轨并列或并排组成，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘导轨在固定框架上端面对齐，上、下层车库之间导轨端面对齐，侧面对齐；所述的托盘导轨与所述的固定框架之间有
0°—30°的夹角；立体车库由多层车库组成，立体车库至少有一个侧面设置有升降机通道，每层车库托盘导轨之间的距离是根据存取托盘不干涉为原则固定连接在固定框架上，立体车库层与层之间有至少一层的隔离板隔离，所述的隔离板由排污口，所述立体车库是全封闭或部分封闭的立体车库；所述的出入库托盘导轨设置在出入库区内，所述出入库区内至少由一个出入库托盘导轨组成，所述的出入库托盘导轨与托盘滚轮相匹配，出入库托盘导轨上有与托盘相匹配的锁紧用电磁吸盘，所述的锁紧用电磁吸盘由至少一个电磁吸盘组成，用于把托盘锁紧在出入库托盘导轨内，所述的出入库托盘导轨由至少1个的托盘导轨组成；所述的托盘由托盘电源接口，托盘电磁吸盘吸附面,托盘滚轮，托盘本体，位置限位块，防滑装置，充电接口，安全标示区域和导引入位标示组成，所述充电接口设置在托盘限位块上或托盘任意位置上，所述充电接口由至少一个充电接口组成，所述的电源接口设置在托盘端面、侧面上或设置在托盘任意位置上，所述托盘上有至少一个电源接口，所述的托盘电磁吸盘吸附面设置在托盘底部、上面、侧面、端面或托盘上任意位置，托盘电磁吸盘吸附面与托盘取放系统的电磁吸盘相匹配，托盘上由至少一个电磁吸盘吸附面组成；所述托盘下设有至少一组滚轮组，滚轮组轴与托盘固定连接；所述的升降机包括升降机横梁、升降机导轨、配重装置、电机系统、滑轨以及滑块组成；所述升降横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮组相匹配，所述电机系统包括驱动控制电机，制动器和链轮或缆线驱动轮组成，所述电机系统控制升降机在滑轨上运动，调整升降机上转运小车的托盘导轨与固定框架上的托盘导轨相匹配，再由转运小车上托盘取放系统自由取出和存放托盘，所述的升降机配重块是用于平衡升降机的重量，所述电机系统安装在固定框架的上端、下端或相邻的固定框架上，电机系统由至少一组电机系统组成；所述的升降机横梁长度与固定框架结构上的滑轨相匹配，升降机由至少一个横梁组成，升降机横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮滚轮相匹配，所述的升降机横梁上设有与转运小车相匹配的锁紧装置，用于把转运小车锁紧在相应的位置上，防止转运小车在升降机运动时滑动，升降机的配重装置由至少一个配重装置组成，升降机的电机组件数量由至少一组组成，每个立体车库由至少1台升降机组成；所述的托盘取放系统设置在转运小车上，所述转运小车分为上、下两层，上层设置在方向控制盘上，所述转运小车上、下两层均设置有托盘取放系，所述转运小车方向控制盘设置在转运小车下层的下面或上面，所述的转运小车上的方向控制盘由至少1个方向控制盘组成，所述的托盘取放系统包括驱动控制电机、丝杠、丝杠螺母、电磁吸盘、电磁吸盘连接臂、防转臂、防转光杆，所述的转运小车下方设有驱动轮组，驱动轮组的轴向方向与转运小车上的托盘导轨成0°—
360°之间布置，转运小车驱动轮组与升降机上的导轨相匹配；所述的转运小车上层用于存取存有汽车的托盘，所述的方向控制盘包括导轨支撑法兰底座板、导轨支撑法兰、方向驱动控制电机组、支承架、支撑推力轴承和托盘导轨，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘取放连接控制系统与托盘导轨和托盘相匹配，所述的托盘取放连接控制臂丝杠由丝杠驱动控制电机驱动控制，电磁吸盘通过铰接销与电磁吸盘连接臂一端铰接，电磁吸盘连接臂另一端与丝杠螺母通过第二铰接销铰接，所述的电磁吸盘和电磁吸盘连接臂绕第二铰接销转动，丝杠两端通过轴承固定在转运小车上，防转臂一端与丝杠螺母固定连接，另一端与光杆滑块滑动连接，所述的丝杠驱动控制电机与丝杠相匹配；所述托盘取放系设置在转运小车上，所述的托盘取放系统与托盘相匹配，所述的电磁吸盘用于存取托盘和把托盘锁紧在转运小车托盘导轨相应位置上，托盘取放丝杠和光杆与托盘导轨平行，托盘取放丝杠由电机驱动控制，电磁吸盘支撑臂一端通过销轴铰接安装在托盘取放丝杠螺母上，另一端与电磁吸盘铰接连接，托盘取放丝杠螺母上设有防转臂，托盘取放丝杠螺母防转臂另一端与防转光杆滑动连接，一端与丝杠螺母紧固连接，转运小车上的托盘取放系统由至少一套托盘取放系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库，其特征在于：所述的每层车库之间设有位置传感器，用于调整升降机使升降机上的托盘导轨与车库上的托盘导轨相匹配，位置传感器安装在固定框架上或升降机上；固定框架结构为长方形、正方形或圆形，所述立体车库由多个固定框架结构并排或并列组合而成，所述立体车库配有电源站，所述立体车库建在现有的车库、停车场上或马路上方的空间上。
3.根据权利要求1所述的一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库，其特征在于：所述的出入库托盘导轨，其与相邻出入库托盘导轨之间设有隔离墙或隔离网，出入库托盘导轨与升降机之间设有隔离网或隔离带。
4.根据权利要求1所述的一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库，其特征在于：所述的托盘上设置有与主电源站相匹配并能够快速分离和接触的托盘电源接口，托盘上设置有与汽车充电接口相匹配的充电接口，所述的托盘电源接口和充电接口设置在托盘上的任意位置。

一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种存车托盘可充电和通过互联网可以查询、预约目的地车库车位的多功能自动存取多层立体车库。\n背景技术\n[0002] 随着人们生活水平不断提高，小汽车的保有量也越来越大，但城市的通行能力无法满足通行需求，特别是像医院、高铁站、火车站，超级市场，飞机场、风景区、学校、工厂和政府办公区等人员密集的地方停车位更是一位难求；没有找到车位而乱停车或在车道上来回寻找停车位会增加拥堵，汽车乱停乱放不仅降低了道路的车流量，同时也影响市容市貌。\n[0003] 现有的立体车库，首先、机构复杂，存取车动作多，时间长，能耗高，故障率也高；其次、没有可查询和预约的功能，大家都不知道目的地是否有车位；第三、现有的立体车库没有备用机构，如果常用的机构出现故障无法使用，所有车库内的汽车无法取出，直接影响到人们的出行计划，这可能是立体车库无法大力推广的原因。\n[0004] 随着新能源汽车得到人们越来越多的关注，没有充电桩是直接影响人们积极使用的原因，本发明的立体车库同时解决了上述问题；同时希望本发明得到推广，缓解城市的交通拥堵和减少环境污染。\n发明内容\n[0005] 为克服以上现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种通过互联网可查询目的地车库实时状态、可提前预约存车或取车、通过视频可以查看自己汽车实时状态太的立体车库、一种以有充电功能的托盘为载体且设有存取车预约区并可多辆汽车同时快速存取的多层立体车库。\n[0006] 本发明的技术方案是：一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库，可通过互联网查询目的地车库实时状态，所述的车库实时状态包括车库空闲车位数量信息、已经被预约的车位数量信息、本车库的特点和到本车库的导航信息等基本信息，当被查询的车库没有空闲的车位时，系统根据相应被查询车库信息给用户推荐其目的地附近的车库，并提供所推荐车库信息给用户参考是否选择去存车，车库可以实时语音视频或单独视频查看任意车位位置的实时状态，车库剩下的空闲车位任意选择预约，所述的通过互联网可查询预约的立体车库可提前预约存车或预约提前取出车辆存放于预约区Y出入库托盘导轨上，而不必到车库排队等待取车的多层立体车库，包括互联网功能模块、多层固定框架结构、充电电源站、出入库托盘导轨、升降机、托盘取放系统和有充电功能接口的托盘组成。\n[0007] 进一步，该立体车库包括托盘，所述的托盘上设置有电源接口和充电接口，所述的电源接口和充电接口有预约功能，通过预约给托盘上需要充电的汽车充电或断电，所述的电源接口和充电接口由至少1个电源接口和1个充电接口组成，所述的电源接口和充电接口是有线的充电接口或无线的充电接口，电源接口和充电接口电路相通；所述的电源接口和充电接口设置在托盘任意位置上。\n[0008] 进一步，所述固定框架结构是由多层框架结构固定组成的多层立体车库框架，每层车库由多个托盘导轨并列或并排组成，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘导轨在固定框架上端面对齐，上、下层车库之间导轨端面对齐，侧面对齐；所述的托盘导轨与所述的固定框架之间有0°—30°的夹角(即车库托盘导轨平面与升降机托盘导轨平面有\n0°—30°的夹角，这个夹角是为了使导轨上的托盘有一个分力，防止导轨上的托盘滑动)；立体车库由多层车库组成(A层、B层、C层、D层、E层.....组成)，立体车库至少有一个侧面设置有升降机通道，每层车库托盘导轨之间的距离是根据存取托盘不干涉为原则固定连接在固定框架上，立体车库层与层之间有至少一层的隔离板隔离，防止上层车库滴落的污物掉到下层车库的车上，所述立体车库是全封闭或部分封闭的立体车库。同时利用托盘自身重力的分力使托盘电源接口与电源接口匹配接触。\n[0009] 进一步，所述的出入库托盘导轨设置在预约区内，所述预约区内至少由一个出入库托盘导轨组成，所述的出入库托盘导轨与托盘滚轮相匹配，出入库托盘导轨上有与托盘相匹配的锁紧用电磁吸盘，所述的锁紧用电磁吸盘由至少一个的电磁铁组成，用于把托盘锁紧在出入库托盘导轨内，所述的出入库导轨由至少1个的托盘导轨组成。\n[0010] 进一步，所述的托盘由托盘电源接口，托盘电磁吸盘吸附面,托盘滚轮，托盘本体，位置限位块，防滑装置，充电功能接口，安全标示区域和导引入位标示组成，所述充电接口设置在托盘限位块上或托盘任意位置上，所述充电接口由至少一个充电接口组成，所述的托盘电源接口设置在托盘端面、侧面上或设置在托盘任意位置上，所述托盘上有至少一个电源接口，所述的托盘电磁吸盘吸附面设置在托盘底部、上面、侧面、端面或托盘上任意位置，托盘电磁吸盘吸附面与托盘取放系统的电磁吸盘相匹配，托盘上由至少一个电磁吸盘吸附面组成；所述托盘下设有多组滚轮组，滚轮组轴与托盘固定连接。\n[0011] 进一步，所述的升降机包括升降机横梁、升降机导轨、配重装置、电机系统、滑轨以及滑块组成，所述升降横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮组相匹配，所述电机系统包括驱动控制电机，制动器和链轮或缆线驱动轮组成，所述电机系统控制升降机在滑轨上运动，调整升降机上转运小车的托盘导轨与固定框架上的托盘导轨相匹配，再由转运小车上托盘取放系统自由取出和存放托盘，所述的升降机配重块是用于平衡升降机的重量，所述电机系统可以安装在固定框架的上端、下端或相邻的固定框架上，电机系统由至少一组电机系统组成；所述的升降机横梁长度与固定框架结构上的滑轨相匹配，升降机由至少一个横梁组成，升降机横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮滚轮相匹配，所述的升降机横梁上设有与转运小车相匹配的锁紧装置，用于把转运小车锁紧在相应的位置上，防止转运小车在升降机运动时滑动，升降机的配重装置由至少一个配重装置组成，升降机的电机组件数量由1组或多组组成，升降机的电机组件带有自锁防滑功能。\n[0012] 进一步，所述的托盘取放系统设置在转运小车上、所述的转运小车分为上、下两层，上层设置在方向控制盘上、所述的方向控制盘作用是在存、取汽车时用于调整汽车出入库方向，所述的转运小车上、下两层均设置有托盘取放系，所述的转运小车方向控制盘设置在转运小车下层的下面、上面，或上、下各有一个方向控制盘控制，所述的转运小车上的方向控制盘由至少1个方向控制盘组成，所述的托盘取放系统包括驱动控制电机、丝杠、丝杠螺母、电磁吸盘、电磁吸盘连接臂、防转臂、防转光杆，所述的转运小车下方设有驱动轮组，驱动轮组的轴向方向与转运小车上的托盘导轨成0°—360°之间布置，转运小车驱动轮组与升降机上的导轨相匹配；所述的转运小车上层用于存取存有汽车的托盘，所述的方向控制盘包括导轨支撑法兰底座板、导轨支撑法兰、方向驱动控制电机组、支承架、支撑推力轴承和托盘导轨，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘取放连接控制臂与托盘导轨和托盘相匹配，所述的托盘取放连接控制臂丝杠由丝杠驱动控制电机驱动控制，电磁吸盘通过铰接销与电磁吸盘连接臂一端铰接，电磁吸盘连接臂另一端与丝杠螺母通过第二铰接销铰接，所诉的电磁吸盘和电磁吸盘连接臂绕第二铰接销转动，丝杠两端通过轴承固定在转运小车上，防转臂一端与丝杠螺母固定连接，另一端与光杆滑块滑动连接，所述的丝杠驱动控制电机与丝杠相匹配，所述托盘取放系统设置在转运小车上，所述的托盘取放连接控制臂是通过电磁吸盘磁场作用力把电磁吸盘和托盘紧紧连接在一起，通过丝杠螺母把托盘从转运小车上移到相应托盘导轨上或把托盘从车库托盘导轨上移到转运小车上，转运小车是立体车库存取车的关键部件，所述的托盘取放系统与托盘相匹配，所述的电磁吸盘用于存取托盘和把托盘锁紧在转运小车托盘导轨相应位置上，托盘取放丝杠和光杆与托盘导轨平行，托盘取放丝杠由电机驱动控制，丝杠上的螺母设有电磁吸盘支撑臂，电磁吸盘支撑臂一端通过销轴铰接安装在托盘取放丝杠螺母上，另一端与电磁吸盘铰接连接，托盘取放丝杠螺母上设有防转臂，托盘取放丝杠螺母防转臂另一端与防转光杆滑动连接，一端与丝杠螺母紧固连接，托盘取放系统由至少1套托盘取放连接控制臂组成，所述托盘连接控制臂在工作行程内可以超出相应托盘导轨的位置，也可以不必超出相应导轨的位置。\n[0013] 进一步，所述的每层车库之间设有位置传感器，用于调整升降机使升降机上的托盘导轨与车库上的托盘导轨相匹配，位置传感器安装在固定框架上和升降机上，也可以单独安装在固定框架上或升降机上，也可以由其它设备控制升降机实现相当于位置传感器功能实现托盘导轨与车库导轨相匹配的设备代替位置传感器；固定框架结构可以是长方形，正方形或圆形组成，多层立体车库托盘导轨排列是单排或单列组成的，所述多层立体车库可以是由多个固定框架结构并排或并列组合而成，所述多层立体车库配有可以给托盘上设备充电的电源站，所述多层立体车库可建在现有的车库或停车场上，也可建在马路上方的空间上。\n[0014] 进一步，所述的出入库托盘导轨，其与相邻出入库托盘导轨之间设有隔离墙或隔离网，出入库托盘导轨与升降机之间设有用于安全保护隔离网或隔离带，所述出入库托盘导轨两端面和侧面设有停车入位确认光电传感器，用于确认托盘内的汽车没有超出托盘位置。\n[0015] 进一步，所述的托盘上设置有与主电源站相匹配并可快速分离和接触的托盘电源接口，托盘上设置有与汽车充电接口相匹配的充电接口，所述充电接口设置在托盘上的任意位置，以便快速给托盘上的汽车充电或收起电源线，便于快速存取汽车。\n[0016] 通过互联网提前查询目的地车库的实时状态，提前预约存车或预约提前取出车库中的汽车存放于预约区出入库托盘导轨上，同时可以预约选择出入库方向，转运小车上托盘取放系统自动把汽车方向调整好后再按预约要求把存有汽车的托盘存放于相应的预约区出入库托盘导轨上，驾驶员直接从托盘上把车开走，不必再调头或倒车，影响出入库效率，通过提前预约不必到处寻找车位或到车库再排队等待存取车的多层立体车库，包括互联网模块、多层固定框架结构、充电电源站、预约区Y、出入库托盘导轨、升降机、转运小车、托盘取放系统和有充电功能接口的托盘组成。\n[0017] 所述的可通过互联网查询目的地车库实时状态是可通过互联网可以查询目的地车库车位的实时数据，通过提前预约提高存取车效率，通过预约或实时操作给存在托盘上的汽车充电或断电的立体车库，所述的立体车库实时状态数据通过互联网使车库与车库之间的停车位数据信息可数据共享，并提供或推荐预约目的地附近车库和车位等信息让人们选择，通过互联网，无论人们在何时何地，只要有互联网即可通过视频观察自己汽车的实时状态。\n[0018] 所述的立体车库为了解决存取车等待时间较长的问题，特别设立了存取车区Y(图\n2)，且存取车区Y内设有多组出入库托盘导轨，满足多辆汽车同时出入库的需求，通过转运小车上的方向控制盘调节，使得预约区出入库托盘导轨上的汽车出入库方向可以自由选择，当存车时把汽车直接开到托盘内即可，不必排队等待存车，当取车时，可在存取车区Y上的出入库托盘上把汽车直接开走，不必到车库了再等待取车、调头或倒车等，可以高效的提高存、取车效率。排队存取车会造成堵车和环境污染，更是浪费人们的精力和心情；随着现在新能源汽车特别是电动汽车的不断普及，充电不方便是影响人们购买新能源汽车的原因，本发明不仅高效解决了多车同时存取车的问题，同时还解决了新能源汽车的充电问题，而充分利用停车场的空间增加存车数量是一种趋势，城市要道马路上方空间没有得到利用实在可惜，在寸土寸金的市中心，利用马路上方的空间要有合适的利用物质基础，利用本发明的多层立体车库不仅很好的解决城市要道存车难、堵车和污染环境的问题，而且通过特别设计和美化立体车库的外观，让城市增多一道美丽的风景。\n[0019] 所述的转运小车分为上、下两层，由转运小车驱动控制电机系统、转运小车架体、托盘方向控制盘底座和托盘取放系统组成，所述的托盘取放系统包括丝杠驱动控制电机、丝杠、光杆、托盘取放控制臂、托盘导轨、方向控制盘、方向控制盘驱动控制电机组、等组成，所述的托盘取放控制臂由电磁吸盘、铰接销、连接臂、第二铰接销、丝杠螺母等组成，所述的转运小车下方设有转运小车驱动轮组，转运小车驱动轮组的轴向方向与转运小车上的托盘导轨成0°—360°之间布置，驱动轮组与升降机上的导轨相匹配；所述的转运小车下层用于存取空的托盘，上层主要用于存取有汽车的托盘，也可以出去空的托盘，转运小车上层设置在方向控制盘上，所述的方向控制盘用于转换托盘上汽车的出入库方向，所述的方向控制盘包括底座，导轨支撑法兰、方向驱动控制电机组、支撑轴承和托盘导轨组等组成，所述的方向控制盘可以设置在转运小车下层的上面，也可以设置在转运小车下层的下面；所述的转运小车上下层均设置有托盘取放连接控制臂和托盘导轨，所述的托盘导轨与托盘滚轮组相匹配，所述的托盘取放连接控制臂与托盘导轨和托盘上的电磁吸盘吸附面相匹配(图14显示的示意图是转运小车上层存放的托盘与托盘取放系统相匹配的关系，托盘上电磁吸盘吸附面的MM面与电磁吸盘的M面匹配,托盘上电磁吸盘吸附面的NN面与电磁吸盘的N面匹配)，所述的托盘取放连接控制臂丝杠由电机驱动控制，电磁吸盘通过铰接销与电磁吸盘连接臂一端铰接，电磁吸盘连接臂另一端与丝杠螺母通过第二铰接销铰接，丝杠两端通过轴承固定在转运小车架体上，防转臂一端与丝杠螺母连接，另一端与光杆滑动连接，所述的防转臂是防止丝杠螺母围绕丝杠转动，使丝杠螺母沿丝杠作直线运动；托盘取放系统能够存取托盘和托盘上存的汽车。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本实施例技术方案，下面将对本实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图都在本发明保护范围内。\n[0021] 图1是本发明实施例提供单个车库网络和车库模块组成信息结构示意图；\n[0022] 图2是本发明实施例提供多个立体车库之间数据共享的示意图；\n[0023] 图3是本发明实施例提供单个多层立体车库结构示意图；\n[0024] 图4是本发明实施例提供图3单个多层立体车库结构空库示意图；\n[0025] 图5是本发明实施例提供图4的K向编号后的视图；\n[0026] 图6是本发明实施例提供由多个立体车库组合而成的立体车库示意图；\n[0027] 图7是本发明实施例提供转运小车与固定框架之间的匹配关系示意图；\n[0028] 图8是本发明实施例提供的图7中I处放大示意图；\n[0029] 图9是本发明实施例提供的托盘、托盘导轨和汽车的位置示意图；\n[0030] 图10是本发明实施例提供图9的俯视图；\n[0031] 图11是本发明实施例提供的转运小车系统示意图；\n[0032] 图12是本发明实施例提供转运小车方向控制盘旋转示意图；\n[0033] 图13是本发明实施例提供的托盘取放系统工作示意图；\n[0034] 图14是本发明实施例提供托盘取放系统单个电磁连接控制臂结构示意图；\n[0035] 图15是本发明实施例提供托盘与电磁吸盘之间的匹配位置示意图；\n[0036] 图16是本发明实施例提供的托盘取放系统存取托盘的示意图；\n[0037] 图17是本发明实施例提供的存车流程示意图；\n[0038] 图18是本发明实施例提供的取车流程示意图。\n具体实施方式\n[0039] 现将结合本发明实施例中提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行简单完整的描述，显然所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。\n[0040] 本发明说明书中所描述的转运小车导轨、固定框架导轨和托盘导轨只是用于区分所使用的部位，而不一定是不同种类的导轨；此外，术语“包括”和“设置”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品、或设备固有的其它步骤或单元。\n[0041] 如图1—图18所示，一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库，可通过互联网查询目的地车库实时状态，所述的车库实时状态包括车库空闲车位数量信息、已经被预约的车位数量信息、本车库的特点和到本车库的导航信息等基本信息，当被查询的车库没有空闲的车位时，系统根据相应被查询车库信息给用户推荐其目的地附近的车库，并提供所推荐车库信息给用户参考是否选择去存车，车库可以实时语音视频或单独视频查看任意车位位置的实时状态，车库剩下的空闲车位任意选择预约，所述的通过互联网可查询预约的立体车库可提前预约存车或预约提前取出车辆存放于预约区Y出入库托盘导轨8上，而不必到车库排队等待取车的多层立体车库，包括互联网功能模块、多层固定框架结构1、充电电源站、出入库托盘导轨8、升降机2、托盘取放系统10和有充电功能接口的托盘\n36组成。\n[0042] 进一步，该立体车库包括托盘36，所述的托盘36上设置有电源接口32和充电接口\n39，所述的电源接口32和充电接口39有预约功能，通过预约给托盘上需要充电的汽车充电或断电，所述的电源接口32和充电接口39由至少1个电源接口和1充电接口组成，所述的电源接口32和充电接口39是有线的充电接口或无线的充电接口，电源接口32和充电接口39电路相通；所述的电源接口32和充电接口39设置在托盘36任意位置上。\n[0043] 进一步，所述固定框架结构1是由多层框架结构固定组成的多层立体车库框架，每层车库由多个托盘导轨并列或并排组成，所述的托盘导轨3与托盘滚轮34相匹配，所述的托盘导轨3在固定框架上端面对齐，上、下层车库之间导轨端面对齐，侧面对齐；所述的托盘导轨3与所述的固定框架1之间有0°—30°的夹角(即车库托盘导轨平面与升降机托盘导轨平面有0°—30°的夹角，这个夹角是为了使导轨上的托盘有一个分力，防止导轨上的托盘滑动)；立体车库由多层车库组成，立体车库至少有一个侧面设置有升降机通道，每层车库托盘导轨之间的距离是根据存取托盘不干涉为原则固定连接在固定框架上，立体车库层与层之间有至少一层的隔离板9隔离，防止上层车库滴落的污物掉到下层车库的车上，所述立体车库是全封闭或部分封闭的立体车库。\n[0044] 进一步，所述的出入库托盘导轨8设置在预约区内，所述预约区内至少由一个出入库托盘导轨8组成，所述的出入库托盘导轨8与托盘滚轮34相匹配，出入库托盘导轨8上有与托盘相匹配的锁紧用电磁吸盘，所述的锁紧用电磁吸盘由至少一个的电磁铁组成，用于把托盘锁紧在出入库托盘导轨内，所述的出入库导轨8由至少1个的托盘导轨组成。\n[0045] 进一步，所述的托盘36由托盘电源接口32，托盘电磁吸盘吸附面33,托盘滚轮34，托盘本体36，位置限位块37，防滑装置38，充电功能接口39，安全标示区域40和导引入位标示组成，所述充电接口39设置在托盘限位块上或托盘任意位置上，所述充电接口39由至少一个充电接口组成，所述的托盘电源接口32设置在托盘端面、侧面上或设置在托盘任意位置上，所述托盘上有至少一个电源接口32，所述的托盘电磁吸盘吸附面33设置在托盘底部、上面、侧面、端面或托盘上任意位置，托盘电磁吸盘吸附面33与托盘取放系统的电磁吸盘21相匹配，托盘上由至少一个电磁吸盘吸附面组成；所述托盘36下设有多组托盘滚轮34，滚轮组轴与托盘固定连接。\n[0046] 进一步，所述的升降机2包括升降机横梁、升降机导轨29、配重装置、电机系统、滑轨以及滑块组成，所述升降横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮组相匹配，所述电机系统包括驱动控制电机，制动器和链轮或缆线驱动轮组成，所述电机系统控制升降机在滑轨上运动，调整升降机上转运小车的托盘导轨与固定框架上的托盘导轨相匹配，再由转运小车上托盘取放系统自由取出和存放托盘，所述的升降机配重块是用于平衡升降机的重量，所述电机系统可以安装在固定框架的上端、下端或相邻的固定框架上，电机系统由至少一组电机系统组成；所述的升降机横梁长度与固定框架结构上的滑轨相匹配，升降机由至少一个横梁组成，升降机横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮滚轮相匹配，所述的升降机横梁上设有与转运小车相匹配的锁紧装置，用于把转运小车锁紧在相应的位置上，防止转运小车在升降机运动时滑动，升降机的配重装置由至少一个配重装置组成，升降机的电机组件数量由1组或多组组成，升降机的电机组件带有自锁防滑功能。\n[0047] 进一步，所述的托盘取放系统10设置在转运小车上、所述的转运小车分为上、下两层，上层设置在方向控制盘16上、所述的方向控制盘作用是在存、取汽车时用于调整汽车出入库方向，所述的转运小车上、下两层均设置有托盘取放系10，所述的转运小车方向控制盘设置在转运小车下层的下面、上面，或上、下各有一个方向控制盘控制，所述的转运小车上的方向控制盘由至少1个方向控制盘组成，所述的托盘取放系统10包括驱动控制电机11、丝杠12、丝杠螺母25、电磁吸盘21、电磁吸盘连接臂23、防转臂、防转光杆20，所述的转运小车下方设有驱动轮组15，驱动轮组15的轴向方向与转运小车上的托盘导轨成0°—360°之间布置，转运小车驱动轮组15与升降机上的导轨29相匹配；所述的转运小车上层用于存取存有汽车的托盘，所述的方向控制盘包括导轨支撑法兰底座板19、导轨支撑法兰16、方向驱动控制电机组17、支承架18、支撑推力轴承和托盘导轨14，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘取放连接控制臂13与托盘导轨14和托盘36相匹配，所述的托盘取放连接控制臂丝杠12由丝杠驱动控制电机11驱动控制，电磁吸盘21通过铰接销22与电磁吸盘连接臂23一端铰接，电磁吸盘连接臂23另一端与丝杠螺母25通过第二铰接销24铰接，所诉的电磁吸盘\n21和电磁吸盘连接臂23绕第二铰接销转动，丝杠12两端通过轴承固定在转运小车上，防转臂一端与丝杠螺母固定连接，另一端与光杆滑块滑动连接，所述的丝杠驱动控制电机11与丝杠相匹配，所述托盘取放系统10设置在转运小车上，所述的托盘取放连接控制臂23是通过电磁吸盘21磁场作用力把电磁吸盘和托盘36紧紧连接在一起，通过丝杠螺母25把托盘从转运小车上移到相应托盘导轨上或把托盘从车库托盘导轨上移到转运小车上，转运小车5是立体车库存取车的关键部件，所述的托盘取放系统10与托盘36相匹配，所述的电磁吸盘用于存取托盘36和把托盘36锁紧在转运小车托盘导轨相应位置上，托盘取放丝杠12和光杆\n20与托盘导轨14平行，托盘取放丝杠12由电机驱动控制，丝杠上的螺母设有电磁吸盘支撑臂23，电磁吸盘支撑臂23一端通过销轴铰接安装在托盘取放丝杠螺母上，另一端与电磁吸盘铰接连接，托盘取放丝杠螺母上设有防转臂，托盘取放丝杠螺母防转臂另一端与防转光杆滑动连接，一端与丝杠螺母紧固连接，托盘取放系统由1套或多套托盘取放连接控制臂组成，所述托盘连接控制臂在工作行程内可以超出相应托盘导轨的位置，也可以不必超出相应导轨的位置。\n[0048] 进一步，所述的每层车库之间设有位置传感器，用于调整升降机使升降机上的托盘导轨与车库上的托盘导轨相匹配，位置传感器安装在固定框架上和升降机上，也可以单独安装在固定框架上或升降机上，也可以由其它设备控制升降机实现相当于位置传感器功能实现托盘导轨与车库导轨相匹配的设备代替位置传感器；固定框架结构可以是长方形，正方形或圆形组成，多层立体车库托盘导轨排列是单排或单列组成的，所述多层立体车库可以是由多个固定框架结构并排或并列组合而成，所述多层立体车库配有可以给托盘上设备充电的电源站，所述多层立体车库可建在现有的车库或停车场上，也可建在马路上方的空间上。\n[0049] 进一步，所述的出入库托盘导轨8，其与相邻出入库托盘导轨之间设有隔离墙或隔离网，出入库托盘导轨与升降机之间设有用于安全保护隔离网或隔离带，所述出入库托盘导轨两端面和侧面设有停车入位确认光电传感器，用于确认托盘内的汽车没有超出托盘位置。\n[0050] 进一步，所述的托盘36上设置有与主电源站相匹配并可快速分离和接触的托盘电源接口32，托盘36上设置有与汽车充电接口相匹配的充电接口39，所述充电接口39设置在托盘上的任意位置，以便快速给托盘上的汽车充电或收起电源线，便于快速存取汽车。\n[0051] 图6立体车库是由多组图3车库组合而成，并备有备用升降机7，以备假设其中的车库升降机出现故障时，能够让车库照常运行，不会影响车库的正常存取车，立体车库设有存取车区Y可以高效存取车，不必等待排队存取车造成的堵车、环境污染和噪音等不利影响，让人们更高效的出行。\n[0052] 本发明实施例提供一种通过互联网可查询、预约且托盘有充电功能的立体车库，如图1—图18所示该立体车库通过互联网终端的APP可以查询目的地车库的实时状态，如果所查询的目的地车库没有空闲的可用车位，系统根据被查询车库的信息给用户推荐到最近或最佳的附近车库存车。\n[0053] 该查询和预约功能给人们出行提供了参考，同时解决因为寻找车位而低速行车所造成的堵车、环境污染和噪音等社会问题，通过互联网查询和预约让人们的出行更高效。\n[0054] 现结合本发明附图并以从家里出发到F医院看医生再从医院回去的整个存取车过程为为例，简要说明本发明的具体实施方式：\n[0055] 早上七点通过互联网进入汽车客站APP查看F医院车库实时状态，查到F医院的车库已经没有空闲的可用车位，从终端APP看出有人预约早上八点半取车，由于去医院有急事，不能等到八点半再存车，但汽车客站终端APP推荐提示，F医院对面大商场有空闲的车位，并通过汽车客站终端APP软件下单确定预约早上8点存车，确定预约通过预约区BY2(图\n5)出入库托盘把车存到BB1(图5)停车位，早上七点二十开着有充电接口的汽车出发，八点到F医院对面商场的车库并把车开到车库预约区BY2(图5)出入库导轨8上空的托盘上，发现新能源汽车的电量不够，需要充电；通过车库人机界面提示或终端APP提示车已停好后(停车过程中有监控模块检测汽车停车位置是否满足停车要求，当监控模块检测托盘上的汽车满足停车要求时，通过车库中央数据模块在车库人机界面或APP上提示可以存车)，下车把汽车充电电源线接头插在托盘上的充电接口39(图10)上，走出车库，通过车库人机界面或终端APP确认存车。\n[0056] 当车库中央数据模块接收到主机发出把BY2上的托盘存到BB1车位上时，中央数据模块给存车模块发出把BY2上的托盘存到BB1车位上的信息，存车模块控制升降机2调整转运小车5的上层托盘导轨14与BY2上的出入库托盘导轨8匹配，同时托盘取放系统10控制驱动电机11工作，把托盘取放连接控制臂13(图13)调整好准备把电磁吸盘21伸出与托盘吸盘吸附面33匹配，其匹配关系如图15所示，图14示意图是电磁吸盘未通电时电磁吸盘与托盘的匹配示意图(托盘上电磁吸盘吸附面33的MM面与电磁吸盘21的M面匹配,托盘上电磁吸盘吸附面33的NN面与电磁吸盘21的N面匹配)，当升降机2调整转运小车的上层托盘导轨14与出入库托盘导轨8相匹配后，托盘取放系统驱动控制电机11工作，把托盘取放连接控制臂13的电磁吸盘伸出与托盘吸盘吸附面33匹配，当电磁吸盘21伸出到适当位置后电磁吸盘21得电，通过电磁吸盘磁场力作用，电磁吸盘21与托盘吸附面33牢牢的连接成为一体，然后存车模块给控制驱动电机11通电，电机驱动丝杠12转动，由丝杠12带动丝杠螺母25做相应的直线运动，连接控制臂23通过铰接销22与电磁吸盘21铰接，即通过控制驱动电机11把托盘移到转运小车的上层托盘导轨上。\n[0057] 然后存车模块给升降机2相应的信号，升降机调整转运小车的下层托盘取放系统的托盘导轨14与BY2的托盘导轨相匹配，转运小车的下层托盘取放系统把转运小车下层空的托盘移到预约区BY2出入库托盘导轨上，备下一次存车。\n[0058] 升降机继续工作，转运小车在驱动控制电机15的控制下在升降机导轨9上移动到与车位BB1相匹配的相应位置并把转运小车锁紧，其次、升降机2上升并调整转运小车的下层托盘导轨14与BB1位置的托盘导轨相匹配，同时转运小车下层托盘取放系统准备好把BB1位置上空的托盘移到转运小车下层的托盘导轨上，当升降机2把转运小车的下层托盘导轨调整与车位BB1的托盘导轨相匹配时，转运小车下层托盘取放系统把电磁吸盘伸出到BB1位置上与空的托盘相匹配，当把电磁吸盘调整到适当位置后电磁吸盘得电，此时电磁吸盘和空的托盘连为一体，在控制驱动电机11的作用下把BB1位置上空的托盘移到转运小车下层的托盘导轨上，第三、升降机2调整转运小车的上层托盘导轨与BB1位置上的托盘导轨相匹配，再由转运小车的上层托盘取放系统把存有汽车的托盘从转运小车上层托盘导轨14移到BB1位置上的托盘导轨3上，同时托盘上电源接口32与主充电电源完成匹配对接，并完成存车；然后通过终端APP提示是否需要给汽车充电或直接给汽车充电。\n[0059] 早上九点四十F医院的事情办完，有急事急着回去，为了节约时间，在去车库取车的路上通过终端APP预约把BB1位置存车托盘取出并存放于预约区BY3位置，同时要求原路返回出库(即把汽车的车头调与入库方向相反，然后把汽车从托盘直接开走，不必再调头或倒车)：首先、通过互联网，由主机给车库中央数据模块发送取出BB1位置上的托盘存放于预约区BY3出入库托盘导轨上，并180°调整托盘方向的指令，升降机2把转运小车的上层托盘导轨调整与BB1位置上的托盘导轨相匹配，并由上层托盘取放系统把BB1位置的托盘移到转运小车的上层托盘导轨上，其次、升降机把转运小车的下层托盘导轨调整与BB1位置的托盘导轨相匹配，下层托盘取放系统把空的托盘存放于BB1位置的托盘导轨上，第三、升降机下降到预约区，并调整转运小车的下层托盘导轨与BY3的托盘导轨相匹配，由转运小车下层的托盘取放系统把BY3上的空的托盘移到转运小车下层托盘导轨上，同时转运小车的方向控制盘开始工作，把转运小车的上层托盘180°调头(图12是调头过程示意图)，使汽车直接原路返回出库，第四、升降机2调整转运小车的上层托盘导轨与BY3的托盘导轨相匹配，由转运小车上层托盘取放系统把存有汽车的托盘存放于BY3托盘导轨上，等待出库，完成取车，升降机恢复原位。\n[0060] 以上是对本发明实施例进行基本功能介绍，本文是以个例对本发明的原理及实施方式进行阐述，以上实施例只是帮助理解本发明的方法及核心思想；对于本领域的一般技术人员而言，依据本发明的思想，在具体实施方式或应用范围上有相应适当调整之处，均属于本发明所保护的范围之内，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。