一种AGV小车及自动阻止滑行的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110556735.2
IPC分类号：B60L15/20
申请日期：
2021-05-21
申请人：
上海智蕙林医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种AGV小车及自动阻止滑行的方法
申请号	CN202110556735.2	申请日期	2021-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113291161A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/20 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;2;0查看分类表>
申请人	上海智蕙林医疗科技有限公司	申请人地址	上海市长宁区广顺路33号2幢402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海智蕙林医疗科技有限公司	当前权利人	上海智蕙林医疗科技有限公司
发明人	谭舟
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨用玲

摘要

本发明涉及行车安全领域，本发明提供了一种AGV小车及自动阻止滑行的方法，其方法包括：当AGV小车的速度为预设速度时，基于所述AGV小车的IMU传感器数据，确定所述AGV小车的朝向和朝向加速度；根据所述朝向和朝向加速度，判断所述AGV小车是否处于滑行状态；当所述AGV小车处于滑行状态时，控制所述AGV小车的驱动器发送反向力矩，以使所述AGV小车自动阻止滑行；当所述AGV小车处于停止状态时，停止发送所述反向力矩。通过本发明可以实现AGV小车自动阻止滑行，以避免AGV小车滑行导致的安全问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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