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一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201920464131.3
  • IPC分类号:B65G47/91B65G43/08
  • 申请日期:
    2019-04-08
  • 申请人:
    惠州迪普恩科技有限公司
著录项信息
专利名称一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件
申请号CN201920464131.3申请日期2019-04-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B65G47/91;B65G43/08查看分类表>
申请人惠州迪普恩科技有限公司申请人地址
广东省惠州市江北文昌一路7号华贸大厦2单元10层*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人惠州迪普恩科技有限公司当前权利人惠州迪普恩科技有限公司
发明人向宏文;欧阳美春;向阳花
代理机构深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)代理人向用秀
摘要
本实用新型涉及一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件,包括取料输送带,所述取料输送带旁设有底座,所述底座上设有四轴机器人,所述四轴机器人的输出端连接有安装板,所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴,所述安装板的一侧还连接有支架,所述支架在远离安装板的一侧设有CCD相机,所述支架在CCD相机的下方设有方形光源。本实用新型转移输送效率较高。

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