一种新型四轴机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922372585.0
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/02
申请日期：
2019-12-26
申请人：
湖南文超智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新型四轴机械手
申请号	CN201922372585.0	申请日期	2019-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	湖南文超智能装备有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段18号管理服务中心办公楼四楼542室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南文超智能装备有限公司	当前权利人	湖南文超智能装备有限公司
发明人	昌植槐
代理机构	安化县梅山专利事务所	代理人	潘访华

摘要

一种新型四轴机械手，包括第一轴，所述第一轴上固定有第一滑轨、第一齿条、感应器，所述第一滑轨上滑接有滑板，所述滑板上固定有限位块、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器，所述第一电机、第二电机分别与第一减速器、第二减速器驱动连接，所述第一减速器输出轴上的齿轮与第一齿条齿合，所述限位块通过滑槽与第二轴上的第二滑轨滑接，所述第二轴为中空柱体，所述第二轴内沿轴线方向上均匀设有多个感应器，所述第二轴一侧设有第二齿条，所述第二减速器输出轴上的齿轮与所述第二齿条齿合，所述第二轴底部固定有底板，所述底板上部固定有第三电机，本实用新型降低了生产成本的同时提高了工作效率，且运行稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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