具有视觉引导和微力感知能力的眼科手术机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110673229.1
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/20
申请日期：
2021-06-17
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	具有视觉引导和微力感知能力的眼科手术机器人系统
申请号	CN202110673229.1	申请日期	2021-06-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113384350A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	杨洋;郑昱;林闯;广晨汉
代理机构	北京智慧亮点知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史明罡

摘要

本公开涉及眼科机器人技术领域，尤其是涉及一种具有视觉引导和微力感知能力的眼科手术机器人系统，通过图像采集装置采集眼部手术图像数据，以便于对混联机器人的运动进行引导；末端器械，用于进行眼科手术；混联机器人被配置为驱动末端器械运动，这样避免了人手颤抖对手术的影响；并且末端器械的接触力检测结构用来检测末端部与接触组织之间的接触力数据，这样有利于实现对接触力的实时测量，接触力过大时，会对混联机器人的运动进行限制，避免损伤眼组织。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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