一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710705765.9
IPC分类号：H04W4/029;H04W64/00;H04W4/70
申请日期：
2017-08-17
申请人：
江南大学

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著录项信息

专利名称	一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法
申请号	CN201710705765.9	申请日期	2017-08-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-19	公开/公告号	CN107493566A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/029 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕 H04W4/029 基于位置的管理或跟踪业务〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;2;9;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;H;0;4;W;4;/;7;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学	当前权利人	江南大学
发明人	高美凤;刘洋;于力革
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明涉及一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法。该方法采用节点分级处理，通信范围内的未知节点向移动锚节点反馈信息，移动锚节点利用分级权重系数进行下一目标方向决策。移动锚节点根据预测下一目标位置是否处于空洞区，利用覆盖矩阵和后退链对移动方向重新抉择。在锚节点遍历整个区域后，未定位的未知节点利用虚拟锚节点进行二次定位。本发明适用于传感器节点分布不均且不连通的C型或Z型区域的移动锚节点路径规划，提高了定位率，且克服了局部路径冗长问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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