一种具有数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110050990.X
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2021-01-14
申请人：
湖州师范学院;浙江霅云科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制方法
申请号	CN202110050990.X	申请日期	2021-01-14
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113050447A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G05B17/02查看分类表>
申请人	湖州师范学院;浙江霅云科技有限公司	申请人地址	浙江省湖州市二环东路7*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖州师范学院,浙江霅云科技有限公司	当前权利人	湖州师范学院,浙江霅云科技有限公司
发明人	王燕锋;孙晓玥;许虹怡;沈应华
代理机构	北京沃知思真知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种具有数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制方法，首先在控制器端构造了观测器，建立了在传感器和控制器之间及控制器与执行器之间均存在数据包丢失的网络化Markov跳变系统的闭环系统模型，给出了闭环系统随机稳定的充分和必要条件，并在系统模态和数据包丢失转移概率部分未知条件下给出了控制器增益矩阵、观测器增益矩阵和最小扰动抑制性能指标的求解方法。

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