智能搬运分类机器人小车

发明专利有效专利

申请号：
CN202010037722.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-01-14
申请人：
郑州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能搬运分类机器人小车
申请号	CN202010037722.X	申请日期	2020-01-14
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111240324A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	张宇波;潘青慧;周俊锋;刘艳红;杨磊;丁帅;雷校东;刘良余;雷皓鑫;王国康
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明制作了一个智能搬运分类机器人小车，该机器人系统包括主控单元模块、电机与驱动模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、颜色传感器模块、机械手模块、计数模块以及手机终端控制应用模块。机器人小车通过各种传感器模块对物体进行感知与识别，同时对物体进行分类存储，此外还可以通过手机蓝牙客户端进行必要的控制以及实时传输收集的数量。针对工厂车间中，经常需要对一些混在一起的物料进行分类收集的工作，大大减轻了工人们的工作量，节省了工作时间和工人精力，可以取代人工作业。多个传感器协同工作进行对物体的距离测量，从而判断出物体的位置与大小；通过机械手夹爪对物料进行夹取和颜色判断，并把不同颜色的物料分类到机器人小车携带的各个储物盒中，并自动对收集到的物料进行分类计数。此机器人操作简单，方便快速，节省人力成本，测试结果客观且可参考性高，便于实际应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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