一种机器人传动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822043163.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2018-12-06
申请人：
梁浩睿

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人传动机构
申请号	CN201822043163.4	申请日期	2018-12-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	梁浩睿	申请人地址	四川省成都市青羊区民生里46号1栋1单元2602号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	梁浩睿	当前权利人	梁浩睿
发明人	梁浩睿;李孝明
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	戴勇灵

摘要

本实用新型公开了一种机器人传动机构，其特征在于，包括油液仓上方设置有接入口，油液仓内存储有液压油，所述接入口上设置有压杆，接入口上端面还设置有密封圈，压杆穿过密封圈与接入口匹配，所述油液仓还通过若干个管道分别与管道对应的执行机构连接，所述接入口的截面积至少为若干个管道的截面积之和的2倍。目前，机器人产业中的传动机构，往往采用的机械结构进行传动，机械结构的优点在于传输的力比较稳固，虽然传动效率比较低，但是能够保证稳定性的前提下，输出足够的力进行传动，而这样的特性在常规的机械领域运用广泛，但是在一些大负载的地方若要进行运用的话，采用这种机械方式传动不足以进行控制多个执行设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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