一种机器人压力管道除锈控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202211157455.5
IPC分类号：B24B27/033;B24B49/10;B24B51/00
申请日期：
2022-09-22
申请人：
南通速维工程设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人压力管道除锈控制方法及系统
申请号	CN202211157455.5	申请日期	2022-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-25	公开/公告号	CN115229641A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/033 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置 B24B27/033 用于清理目的的磨削表面，如清除氧化皮或磨掉表面裂纹〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;3;3;;;B;2;4;B;4;9;/;1;0;;;B;2;4;B;5;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南通速维工程设备有限公司	申请人地址	江苏省南通市开发区上海路北5号厂房第四层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通速维工程设备有限公司	当前权利人	南通速维工程设备有限公司
发明人	陈健生;高云龙;金春峰;陶欣溢;陆小新;丁邦琴
代理机构	南通云创慧泉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	邵永永

摘要

本发明公开了一种机器人压力管道除锈控制方法及系统,依次通过在单位时间采集所述单位时间与所述单位时间之前特定单位时间内当前压力管道的实时锈迹分布数据，当判定所述实时锈迹分布数据对应当前压力管道的压力值为正常时，则根据所述实时锈迹分布数据生成当前正常锈迹分布动态数据；判定所述当前实际锈迹量是否正常，若判断为是，则生成单位时间锈迹量动态趋势数据；判断所述单位时间锈迹量动态趋势数据是否与所述当前正常锈迹分布动态数据相重合，若判断相重合，则生成持续机器人工作命令；若判断不重合，则生成机器人工作准备命令。本发明管道提供准确的控制，进而极大提升生产效率、管道的及时性和管道除锈的性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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