一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹规划方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110156213.3
IPC分类号：B64G1/24
申请日期：
2021-02-04
申请人：
上海卫星工程研究所

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著录项信息

专利名称	一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹规划方法及系统
申请号	CN202110156213.3	申请日期	2021-02-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-15	公开/公告号	CN112960145A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/24 制导或控制装置，例如用于姿态控制的（喷气推进装置入F02K；导航或导航仪表，见有关小类，例如G01C；自动驾驶仪入G05D 1/00）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	上海卫星工程研究所	申请人地址	上海市闵行区华宁路251号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海卫星工程研究所	当前权利人	上海卫星工程研究所
发明人	郑艺裕;赖京;周世宏;陈华;周必磊;杨燕;吕旺
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	李佳俊;郭国中

摘要

本发明提供了一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹规划方法及系统，涉及卫星设计方案论证技术领域，该方法包括：步骤S1：在地球固连坐标系下规划2D地面扫描轨迹，并将2D地面扫描轨迹转化至地球惯性坐标系下的3D扫描轨迹；步骤S2：根据卫星轨道参数，对3D扫描轨迹的扫描弧段进行前推和后推计算，获取卫星轨道数据；步骤S3：通过卫星轨道数据和3D扫描轨迹，再根据时间点逐一计算指向矢量序列，获取轨道坐标系下的两个指向角；步骤S4：将两个所述指向角发送给姿轨控系统作为目标姿态完成闭环控制。本发明能够执行地面扫描轨迹到指向角的转换，为姿控系统设计提供设计输入，并完成姿态闭环控制。

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