一种工程机械及其水洗系统

1.一种工程机械的水洗系统，包括水循环组件和气压排空组件；所述水循环组件包括水泵驱动装置（11）、水泵（12）和水管；所述水泵驱动装置（11）驱动所述水泵（12）运转，所述水管与水泵（12）相连；所述气压排空组件包括气压管（20），所述气压管（20）的一端与气源相通，另一端与水循环组件相通；其特征在于，
还包括第一处理器（31）和检测装置（33，37）；所述气压管（20）上串连有气路控制阀（21）；所述检测装置（33，37）用于检测所述水循环组件的运转状态；在所述第一处理器（31）根据检测装置（33，37）的检测信号判断水循环组件停止运转时，该第一处理器（31）能够使所述气路控制阀（21）打开；
所述水循环组件还包括控制所述水泵驱动装置（11）的水泵控制机构（10）和控制该水泵控制机构（10）的第二处理器（19）；所述检测装置（33，37）为检测第二处理器（19）控制信号的检测单元（37）。
2.根据权利要求1所述的工程机械的水洗系统，其特征在于，所述第一处理器（31）、第二处理器（19）和检测单元（37）集成为一个控制器（200）。
3.根据权利要求1所述的工程机械的水洗系统，其特征在于，还包括串连在水泵（12）吸水口的进水控制阀（14）；在所述第一处理器（31）判断所述水循环组件停止运转时，还使所述进水控制阀（14）关闭。
4.根据权利要求3所述的工程机械的水洗系统，其特征在于，所述水管包括进水管（17），所述进水管（17）连接在进水控制阀（14）和水泵（12）的吸水口之间；所述气压管（20）的另一端与所述进水管（17）相通。
5.根据权利要求4所述的工程机械的水洗系统，其特征在于，还包括与所述水泵（12）泵水口相相连的出水控制阀（13）；在所述第一处理器（31）使气路控制阀（21）打开后的预定时间，该第一处理器（31）还能够使出水控制阀（13）关闭，同时使所述进水控制阀（14）打开。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械的水洗系统，其特征在于，还包括对水箱（15）的水温或环境温度进行检测的温度检测传感器（34）；在所述第一处理器（31）根据温度检测传感器（34）的检测信号判断水箱（15）的水温或环境温度低于预定值时，再根据检测装置（33，37）的检测信号判断水循环组件是否停止运转。
7.根据权利要求6所述的工程机械的水洗系统，其特征在于，还包括与所述第一处理器（31）相连的强制排水开关（32）；在所述强制排水开关（32）处于预定状态时，所述第一处理器（31）根据检测装置（33，37）的检测信号判断水循环组件是否停止运转。
8.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械的水洗系统，其特征在于，还包括用于检测所述水循环组件的预定位置的水位的水位检测传感器（35）和报警装置（36）；
所述第一处理器（31）能够根据预定控制策略向报警装置（36）发送报警信号；所述报警装置（36）能够根据报警信号发出预定警示；所述预定控制策略包括：在所述气路控制阀（21）打开后的预定时间，且所述水循环组件预定位置的水位高于预定值时，所述第一处理器（31）向报警装置（36）发送报警信号。
9.一种工程机械，包括工程机械本体和水洗系统，其特征在于，所述水洗系统为权利要求1-8任一项所述的水洗系统，所述水泵（12）的泵水口通过水管与工程机械本体的预定位置相通。

一种工程机械及其水洗系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种工程机械的水洗技术，特别涉及一种工程机械的水洗系统，还涉及到包括该水洗系统的工程机械。\n背景技术\n[0002] 当前，通常利用水洗系统对混凝土搅拌机械、输送机械等工程机械进行清洗，以避免混凝土等物料粘接，保持工程机械的使用效能。水洗系统一般包括水循环组件，水循环组件包括水箱、水泵、驱动水泵运转的水泵驱动装置和适当的水管；通过适当的水管能够将水泵泵出的水引入工程机械的预定位置，对预定位置及其物料进行冲洗。\n[0003] 在寒冷或冬季等气温较低的工作环境下，为了防止水循环组件中的水冻结而导致水泵或水管损坏，需要在水洗过程结束后，将水循环组件中的水排出。\n[0004] 为将水循环组件中的水排出，水洗系统可以设置相应的气压排空组件。气压排空组件一般包括气压管，所述气压管一端与气源相通，另一端通过单向阀与水循环组件中的水管或其他部分相通。气压排空组件能够通过单向阀将空气压入水循环组件中，将水循环组件中滞留的水强制排出；单向阀能够阻止水循环组件中的水倒流入气压管中。当前，气压排空组件虽然可以将水循环组件中的水排出，但均需要进行单独的人工操作，依赖于操作人员的操作动作启动；因此，在实际作业中，往往由于操作人员的疏忽大意或人为原因而未启动气压排空组件，进而不能及时地将水循环组件中的水排出，造成对水循环组件及水洗系统的损坏。\n[0005] 因此，如何及时将水循环组件中的水及时排出，进而避免由于水冻结对水循环组件的损坏是本领域技术人员需要解决的技术问题。\n发明内容\n[0006] 因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种工程机械的水洗系统，利用该水洗系统，在水洗结束后，其气压排空组件能够及时将水洗系统中的水及时排出。\n[0007] 在提供上述水洗系统的前提下，本发明还提供一种包括该水洗系统的工程机械。\n[0008] 为解决上述技术问题，本发明提供的工程机械的水洗系统包括水循环组件和气压排空组件；所述水循环组件包括水泵驱动装置、水泵和水管；所述水泵驱动装置驱动所述水泵运转，所述水管与水泵相连；所述气压排空组件包括气压管，所述气压管的一端与气源相通，另一端与水循环组件相通；还包括第一处理器和检测装置；所述气压管上串连有气路控制阀；所述检测装置用于检测所述水循环组件的运转状态；在所述第一处理器根据检测装置的检测信号判断水循环组件停止运转时，该第一处理器能够使所述气路控制阀打开。\n[0009] 可选的，所述水循环组件包括串连在水泵吸水口的进水控制阀；所述检测装置为检测所述进水控制阀状态的状态检测传感器。\n[0010] 可选的，所述水循环组件还包括控制所述水泵驱动装置的水泵控制机构和控制该水泵控制机构的第二处理器；所述检测装置为检测第二处理器控制信号的检测单元。\n[0011] 可选的，所述第一处理器、第二处理器和检测单元集成为一个控制器。\n[0012] 可选的，还包括串连在水泵吸水口的进水控制阀；在所述第一处理器判断所述水循环组件停止运转时，还使所述进水控制阀关闭。\n[0013] 可选的，所述水管包括进水管，所述进水管连接在进水控制阀和水泵的吸水口之间；所述气压管的另一端与所述进水管相通。\n[0014] 可选的，还包括与所述水泵泵水口相相连的出水控制阀；在所述第一处理器使气路控制阀打开后的预定时间，该第一处理器还能够使出水控制阀关闭，同时使所述进水控制阀打开。\n[0015] 可选的，还包括对水箱的水温或环境温度进行检测的温度检测传感器；在所述第一处理器根据温度检测传感器的检测信号判断水箱的水温或环境温度低于预定值时，再根据检测装置的检测信号判断水循环组件是否停止运转。\n[0016] 可选的，还包括与所述第一处理器相连的强制排水开关；在所述强制排水开关处于预定状态时，所述第一处理器根据检测装置的检测信号判断水循环组件是否停止运转。\n[0017] 可选的，还包括用于检测所述水循环组件的预定位置的水位的水位检测传感器和报警装置；所述第一处理器能够根据预定控制策略向报警装置发送报警信号；所述报警装置能够根据报警信号发出预定警示；所述预定控制策略包括：在所述气路控制阀打开后的预定时间，且所述水循环组件预定位置的水位高于预定值时，所述第一处理器向报警装置发送报警信号。\n[0018] 本发明提供的工程机械包括工程机械本体和水洗系统，所述水洗系统为上述任一种水洗系统，所述水泵的泵水口通过水管与工程机械本体的预定位置相通。\n[0019] 与现有技术相比，本发明提供的工程机械的水洗系统包括第一处理器和检测装置；且所述气压管上串连有气路控制阀；所述检测装置用于检测所述水循环组件的运转状态；根据检测装置的检测信号，在所述第一处理器判断水循环组件停止运转时，该第一处理器能够使气路控制阀打开。这样，在水循环组件停止运转，即水洗过程结束时，第一处理器能够自动将气路控制阀打开，使压缩空气通过气压排空组件到达水循环组件中，将水循环组件的水强制排出；进而，利用该水洗系统，在水洗结束后，其气压排空组件能够及时将滞留在循环组件中的水及时排出。\n[0020] 在进一步的技术方案中，所述水循环组件包括串连在水泵吸水口的进水控制阀；\n所述检测装置为检测所述进水控制阀状态的状态检测传感器。这样，在对水洗过程结束且进水控制阀关闭时，就可以自动启动气压排空组件，将水循环组件中的水及时排出。\n[0021] 在进一步的技术方案中，所述水循环组件还包括控制所述水泵驱动装置的水泵控制机构和控制该水泵控制机构的第二处理器；所述检测装置为检测第二处理器控制信号的检测单元。通过检测第二处理器控制信号可以判断水循环的运转状态，这样一方面可以提高检测装置的检测信号的可靠性，另一方面可以提高水洗系统中气压排空组件启动的自动性。\n[0022] 在进一步的技术方案中，所述第一处理器、第二处理器和检测单元集成为一个控制器。这样可以提高水洗系统的集成度，方便水洗系统的安装和装配。\n[0023] 在进一步的技术方案中，还包括串连在水泵吸水口的进水控制阀；在所述第一处理器判断所述水循环组件停止运转时，还能够使所述进水控制阀关闭。这样可以将水循环组件的进水端封闭，以实现对进入水循环组件中空气流动方向的控制，使压缩空气从水循环组件的排水口或其他预定位置排出，进而能够使水循环组件的水沿预定路线排出。\n[0024] 在进一步的技术方案中，所述水管包括进水管，所述进水管连接在进水控制阀和水泵的吸水口之间；所述气压管的另一端通过单向阀与所述进水管相通。这样可以使压缩空气通过水泵将水循环组件中的水排出，进而将水泵中的水强制排出，尽可能地将滞留在水循环组件中的水排出。\n[0025] 在进一步的技术方案中，还包括出水控制阀；所述水管包括出水总管，所述出水总管连接在出水控制阀和水泵的泵水口之间；在所述第一处理器使气路控制阀打开后的预定时间，该第一处理器还能够使出水控制阀关闭，同时使进水控制阀打开。利用该技术方案，气压排空操作可以分成两个阶段：第一阶段是将进水控制阀关闭，使水循环组件中的水通过出水控制阀排出；第二阶段是将出水控制阀关闭，将进水控制阀打开，使水循环组件中剩余的水通过进水控制阀排出。这样可以将水循环组件中滞留的水排的更干净。\n[0026] 在进一步的技术方案中，还包括对水箱的水温或环境温度进行检测的温度检测传感器；在所述第一处理器根据温度检测传感器检测信号判断水箱的水温或环境温度底于预定值时，再根据检测装置的检测信号判断水循环组件是否停止运转。这样，第一处理器就具有两种工作模式，一种工作模式是强制排水模式；在该模式下，气压排空组件能够在水循环组件停止运转时，自动启动并强制排水。另一种模式是一般模式，在该模式下，在水循环组件停止运转时，气压排空组件不再自动启动，不再进行强制排水。模式转换是根据温度检测传感器的检测信号确定的；在温度较低，水循环系统中的水可能会冻结时，第一处理器根据温度检测传感器的检测信号转换到强制排水模式；在温度较高，水循环系统中的水不会冻结时，第一处理器根据温度检测传感器的检测信号转换到一般模式，不再进行气压排水。这就使该水洗系统具有更强的适应性，并能够降低水洗系统的能耗。\n[0027] 在进一步的技术方案中，水洗系统还包括用于检测所述水循环组件预定位置水位的水位检测传感器和报警装置；所述第一处理器能够在气路控制阀打开后的预定时间，并根据水位检测传感器的检测信号判断所述水循环组件预定位置的水位高于预定值时，向报警装置发送报警信号；所述报警装置能够根据报警信号发出预定警示。这样，在气压排空操作失败或有较大的水未排出时，可以发出相应警示，以提醒操作人员，进而提高水洗系统的可靠性。\n[0028] 基于上述水洗系统，提供的包括该水洗系统的工程机械也具有相对应的技术效果。\n附图说明\n[0029] 图1是本发明实施例一提供的工程机械的水洗系统工作原理示意图；\n[0030] 图2是本发明实施例二提供的工程机械的水洗系统的工作原理示意图。\n具体实施方式\n[0031] 下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本发明公开技术内容的限制。\n[0032] 请参考图1、该图是本发明实施例一提供的工程机械的水洗系统的工作原理示意图。\n[0033] 实施例一提供的水洗系统包括水循环组件和气压排空组件。水循环组件包括水泵控制机构10、水泵驱动装置11、水泵12、出水控制阀13、进水控制阀14和相应水管。其中，水泵控制机构10控制水泵驱动装置11，水泵驱动装置11能够驱动水泵12运转，使水泵12能够从水箱15中吸水，将水从出水口排出；出水控制阀13串连在水泵12的泵水口与出水口之间，进水控制阀14串连在水泵12吸水口和水箱15之间。本例中，水管包括进水管17和出水总管18，进水管17连接在进水控制阀14与水泵12的吸水口之间，出水总管18连接在水泵12的泵水口与出水控制阀13之间。如图所示，水循环系统还包括溢流阀16和单向阀17，溢流阀16连接在水泵12的泵水口与水箱15之间，单向阀17连接在溢流阀16的溢水口与水箱15之间，通过溢流阀16溢出的水可以通过单向阀17回流到水箱15；同时，单向阀17能够防止水箱15的水到流。\n[0034] 本例中，水泵驱动装置11为液压马达，液压马达通过适合的传动轴驱动水泵12运转；与液压马达相对应，水泵控制机构10为三位液压控制阀；如图所示，在液压控制阀位于左位时，液压油源的高压油能够通过该液压控制阀到达液压马达，使液压马达运转。液压控制阀10的位置由两个线圈控制，通过适当的装置控制线圈上电和断电可以实现对液压控制阀位置的转换。当然，水泵驱动装置11不限于液压马达，也可以是现有的其他动力源，如电机、发动机等等；与动力源相对应，水泵控制机构10也可以采用与动力源相匹配的机构，以实现对动力源的控制，进而控制水泵12的运转状态。\n[0035] 气压排空组件包括气压管20，气压管20的一端通过气路控制阀21与能够提供压缩空气或其他具有预定的压力气体的气源相通，另一端通过单向阀23与水泵12吸水口外的进水管17相通；单向阀23充许压缩空气流动到进水管17，但能够阻止进水管17中的水倒流到气压管20中。本例中，气路控制阀21为二位二通电控阀，通过线圈DT1可以改变气路控制阀的位置，进而使气路控制阀21打开或关闭。线圈DT1形成气路控制阀21的控制端。\n[0036] 本例中，进水控制阀14为开关阀。水洗系统还包括第一处理器31和检测进水控制阀14状态的状态检测传感器33，状态检测传感器33与第一处理器31的一个输入端相连，且第一处理器31的输出端与气路控制阀21的控制端相连。状态检测传感器33能够检测进水控制阀14的状态，在进水控制阀14保持打开和关闭时，状态检测传感器33向第一处理器31传送不同的检测信号；进而第一处理器31能够根据状态检测传感器33传送的检测信号的不同判断水循环组件是否正在排出水，即判断水循环组件是否正在运转，并根据判断结果发出预定的指令信号。\n[0037] 在水洗过程中，进水控制阀14打开，气路控制阀21保持关闭，出水总管18通过出水控制阀13与水循环组件的出水口相通，气源与气压管20之间保持隔离；此时，水泵12运转，能够从水箱15中吸水，并使水以预定的流速从出水口流出，实现对工程机械预定位置的冲洗。在水洗过程结束后，水泵12停止运转，关闭进水控制阀14。\n[0038] 在关闭进水控制阀14的同时，状态检测传感器33向第一处理器31传送的检测信号产生变化。根据状态检测传感器33传送检测信号的变化，第一处理器31能够判断水循环组件是否停止运转；在第一处理器31判断水循环组件停止运转时，第一处理器31向气路控制阀21发送控制信号，改变线圈DT1的电流，使气路控制阀21打开；此时，气源与气压管\n20之间保持相通，气源提供的压缩空气通过气路控制阀21、气压管20及单向阀23到达水循环系统的进水管17中，使滞留在进水管17、水泵12及出水总管18的水通过出水控制阀\n13排出。这样，在水循环组件停止运转，即水洗过程结束时，第一处理器31能够自动将气路控制阀21打开，自动使压缩空气通过气压排空组件到达水循环组件中，将水循环组件滞留的水强制排出。进而，利用该水洗系统，在水洗结束后，其气压排空组件能够及时将水洗系统中的水及时排出。\n[0039] 根据实际情况，气路控制阀21的具体类型、水管及气压管20的具体连接布置方式，可以根据实际需要选择合适的方式，不限于上述具体方式。本例中，气压管20的另一端通过单向阀23与进水管17相通，且在气压排空操作中，使进水控制阀14关闭；这样可以使压缩空气通过水泵12，进而将水泵12中滞留的水强制排出，尽可能地将水循环组件的水排干净。当然，根据实际需要，也可以使气压管20的另一端与水循环组件的其他部分相通，如直接与水泵12的预定位置相通或与出水总管18相通等等。由于设置气路控制阀21，通过气路控制阀21可以保持气压管20一端的封闭，进而能够避免水到流入气源中，因此，也可以将单向阀23省去。\n[0040] 在气压排空操作过程中，水循环组件中的水不限于通过出水口排出，也可以将水排到水箱15中，以提高水的循环利用率。本例中，出水控制阀13为三通阀，该三通阀的进水口a与水泵12的泵水口相通，一个出水口b与水循环系统的出水口相通，另一个出水口c通过单向阀17与水箱15相通过；这样，在气压排空操作过程中，可以根据实际需要，改变出水控制阀13的状态，可以使进水口a与出水口b相通，此时，滞留的水从出水口排出，也可以使进水口a与出水口c相通；此时，如图中箭头所示，可以使水通过单向阀17回流到水箱15中。\n[0041] 本例中，水洗系统还包括对水箱15的水温进行检测的温度检测传感器34，该温度检测传感器34与第一处理器31的一个输入端相连，能够将检测信号传送给第一处理器31。\n第一处理器31根据温度检测传感器34的检测信号判断水箱15的水温是否低于预定值时；\n在水箱15的水温低于预定值，水可能冻结时，第一处理器31再根据状态检测传感器33的检测信号判断水循环组件是否停止运转，再根据上述方式确定是否将气路控制阀21打开；\n在水箱15的水温不低于预定值，水不会冻结时，第一处理器31不再根据状态检测传感器33的检测信号判断水循环组件是否停止运转，也就不再根据上述方式确定是否将气路控制阀\n21打开，进而不再进行气压排空操作。\n[0042] 这样，第一处理器31就具有两种工作模式：一种工作模式是强制排水模式，在该模式下，使气压排空组件能够在水循环组件停止运转时，自动启动并强制排水。另一种模式是一般模式，在该模式下，在水循环组件停止运转时，气压排空组件不再启动，不再进行强制排水。模式转换是根据温度检测传感器34检测信号确定的；在水箱15中水的温度较低，水循环系统滞留的水可能会冻结时，第一处理器31根据温度检测传感器34的检测信号转换到强制排水模式；在水箱15中水的温度较高，水循环系统滞留的水不会冻结时，第一处理器31根据温度检测传感器34的检测信号转换到一般模式，不再进行气压排水。这就使该水洗系统具有更强的适应性，并降低水洗系统的能耗。当然，温度检测传感器34不限于检测水箱15的水温，也可以检测环境温度，以进行模式转换。上述预定值可以根据实际需要选定，以在确保滞留水不会冻结时，选择一般模式不会造成对水循环系统的损坏。\n[0043] 另外，也可以设置强制排水开关，如图所示，水洗系统还包括与第一处理器31相连的强制排水开关32；在第一处理器31判断强制排水开关32处于预定状态(如打开状态)，且根据状态检测传感器33的检测信号判断水循环组件停止运转时，使气路控制阀21打开，以上述方式进行气压排空操作；在第一处理器31判断强制排水开关32处于其他状态(如关闭状态)，即使根据状态检测传感器33的检测信号判断水循环组件停止运转时，也不使气路控制阀21打开，不再进行气压排空操作。这样，通过强制排水开关32也可以使第一处理器31在强制排水模式和一般模式之间进行转换，实现特定目的。\n[0044] 如图所示，本例中，水洗系统还包括用于检测所述水循环组件最低位置水位的水位检测传感器35和报警装置36，水位检测传感器35和报警装置36分别与第一处理器31的一个输入端和一个输出端相连。此时，第一处理器31能够对气路控制阀21打开后时间进行计时(计时可以根据第一处理器31向气路控制阀21发送信号之时起算，也可以其他方式进行)，并能够根据水位检测传感器35的检测信号判断水循环组件最低位置的水位是否高于预定值。进而第一处理器31能够根据预定的策略向报警装置36发送报警信号；所述报警装置36能够根据报警信号发出预定警示。所述预定控制策略可以包括：在气路控制阀21打开后的预定时间，且水循环组件的最低位置的水位高于预定值时，第一处理器31向报警装置36发送报警信号。预定时间可以根据水洗系统具体情况确定，以保证气压排空操作过程已经完成；在气压排空操过程作完成后，如果水循环组件最低位置的水位仍然高于预定值，说明气压排空组件或水洗系统的其他部分出现故障，未将滞留的水排出，或仍然有较多的滞留水；此时，第一处理器31使报警装置36发出招警信号，可以提醒操作人员注意，以提高水洗系统的可靠性。\n[0045] 水位检测传感器35检测的具体位置可以根据实际需要选定，可以选择水泵12的吸水口位置或其他预定位置。报警装置36可以是能够发出声、光或其他讯号的报警警示。\n[0046] 为了更进一步的提高气压排空操作启动的自动性，本发明还提供了另一种结构的水洗系统。\n[0047] 请参考图2，该图是本发明实施例二提供的工程机械的水洗系统的工作原理示意图。\n[0048] 与实施例一相比，实施例二提供的水洗系统的不同之处包括：水循环组件还包括控制水泵控制机构10的第二处理器19；第二处理器19的输出端与水泵控制机构10的控制端相连；这样，第二处理器19可以向水泵控制机构10发送不同控制信号，改变水泵控制机构10的状态，进而通过水泵驱动装置11控制水泵12的运转状态，改变水循环组件的运转状态。另外，检测装置检测水循环组件的运转状态的检测装置为一检测单元37，检测单元\n37分别与第二处理器19和第一处理器31相连；这样，检测单元37就能够通过检测第二处理器19发送控制信号，向第一处理器31传送不同的检测信号，进而第一处理器31可以根据检测单元37传送检测信号的不同确定水循环组件的运转状态，再根据与实施例一相同的方式，在判断水循环组件停止运转时，该第一处理器31使气路控制阀21打开，进行气压排空操作。这样，在对水洗过程结束时，就可以自动启动气压排空组件，将水循环组件中的水及时排出；不再根据进水控制阀14的状态变化判断是否启动气压排空组件；也就是说：\n利用该水洗系统，在水洗过程结束后，不需要操作人员的任何操作动作，就可以进行气压排空操作，提高水洗系统气压排空组件启动的自动性。本例中，通过检测单元37检测第二处理器19控制信号判断水循环组件的运转状态，可以提高检测装置的检测信号的可靠性。\n[0049] 本例中，为了提高提高水洗系统的集成度，方便水洗系统的安装和装配，第一处理器31、第二处理器19和检测单元37可以集成为一个控制器200。\n[0050] 在气压排空操作过程中，为了更准确地控制排水水流方向，本例中，进水控制阀14为二位二通电控制阀，该进水控制阀14的控制端与第一处理器31的一个输出端相连。这样，在第一处理器31判断水循环组件停止运转时，还能够使进水控制阀14关闭；进而可以将水循环组件的进水端封闭，使压缩空气从水循环组件的排水口或其他预定位置排出，进而能够使水循环组件的水沿预定路线排出。减小压缩空气的排出口数量，还可以在保持压缩空气压力不变的情况下，使水循环组件中的水提成的更彻底。\n[0051] 在实施例二基础上，还可以将出水控制阀13设置为电控阀，并使该出水控制阀13的控制端与第一处理器31的一个输出端相连。并使第一处理器31根据预定的策略控制出水控制阀13的状态，其预定的策略可以是：在气路控制阀21打开后的预定时间，使出水控制阀关闭，同时使进水控制阀15打开。利用该技术方案，在气压排空操作过程可以分成两个阶段：第一阶段是将进水控制阀14关闭，使水循环组件中的水通过出水控制阀13排出；\n第二阶段是将出水控制阀13关闭，将进水控制阀14打开，使水循环组件中的水通过进水控制阀14排出。这样可以将水循环组件的水排的更干净。\n[0052] 根据上述描述，可以理解，确定水循环组件工作状态的方式不限于上述方式，也可以设置其他检测装置，通过检测水循环组件相应的工作参数确定水循环组件的工作状态，进而判断水循环组件是否停止运转，比如，检测装置可以是压力检测传感器，通过检测液压马达运转状态、水泵的转速、水管的压力或液压油管的压力确定水循环组件的工作状态。\n[0053] 在提供上述水洗系统的基础上，本发明还提供一种包括该水洗系统的工程机械，该工程机械包括工程机械本体和水洗系统，所述水洗系统为上述任一项水洗系统，水泵12的泵水口通过水管与工程机械本体的预定位置相通。工程机械可以是混凝土搅拌机械、混凝土输送机等等。\n[0054] 本文中应用了具体个例对本发明提供的技术方案进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明提供的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。