无人机倾斜摄影平台

1.一种无人机倾斜摄影平台，其特征在于：包括结构云台、图像采集传感器、控制器、卫星定位模块、减震单元和地面监测系统，所述图像采集传感器与控制器的信号输入端连接，用于感光、获取影像数据；所述卫星定位模块与控制器双向连接，集成在平台内部用来精确测定所述平台在进行数据采集的瞬时地理位置坐标；所述减震单元位于所述云台上，所述平台通过减震单元与飞行器连接，用于减少飞行器飞行过程中的抖动对吊舱的影响；
所述地面监测系统与所述控制器通过卫星定位模块进行数据交互，用于实现所述吊舱工作前和工作中的功能控制和监测。
2.如权利要求1所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述图像采集传感器通过一个光学框架固定在所述云台上。
3.如权利要求1所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述图像采集传感器为五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°-60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。
4.如权利要求3所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述平台还包括传感器姿态稳定系统，所述图像采集传感器的位置受控于所述姿态稳定系统，所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像。
5.如权利要求3所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述控制器包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、GPS接口、FPGA模块以及数据采集转换模块，所述充电电路的输出端与锂电池的充电输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中一路与电源电路的输入端连接，电源电路的电源输出端分为若干路，分别与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于提供工作电源，另一路经电池电量检测电路与FPGA模块的电量检测输入端连接，电池低压报警电路与FPGA模块的报警信号输出端连接，所述卫星定位模块通过所述GPS接口与FPGA模块双向连接，固态硬盘与FPGA模块的数据存储端口连接，用于存储图像采集传感器采集的图像信息，所述FPGA模块上设有PCI总线接口，所述数据采集转换模块通过所述PCI总线与所述FPGA模块连接，所述图像采集传感器与所述数据采集转换模块连接，并受控于所述FPGA模块。
6.如权利要求5所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述图像采集传感器分别通过各自的接口转接板，将相机存储卡的SDIO接口信号引至图像采集控制模块的五个卡槽上，卡槽接口经过一个多路复用芯片作为总线开关，避免图像采集控制模块与FPGA模块访问存储卡时产生冲突和干扰；FPGA模块读取五个图像采集传感器的数据，然后将数据按照文件夹名称分类，统一存入一张大容量的固态硬盘中。
7.如权利要求5所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述锂电池设有六块，每个图像采集传感器通过一个独立的锂电池进行供电，控制器中其余的模块通过最后的一个锂电池进行供电，通过充电电路上的电源插口，实现对内部共计六块锂电池的统一充电，每块电池通过一个充电控制模块进行充电，每块电池的LED状态指示灯安装在结构外壳上进行指示，每块电池还经过电池电量检测模块检测电池是否处于低压状态，并通过LED灯进行低压告警指示。
8.如权利要求5所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述FPGA模块接收来自无人机飞控模块的PWM信号，通过该信号占空比的编码变化，识别飞控模块的指令，以控制相机的相应动作。
9.如权利要求5所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：当传感器工作在全彩色状况下，每3-5秒钟得到5幅JPG格式图像，FPGA模块由PCI总线并线操作，使传感器得到的图像数据通过图像采集卡采集，采集后的图像经PCI总线传输给FPGA模块，FPGA模块将图像传送到固态硬盘进行数据存储。
10.如权利要求1所述的无人机倾斜摄影平台，其特征在于：所述减震单元采用被动式颤动阻尼器，所述图像采集传感器使用CMOS图像传感器。

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