一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910656990.7
IPC分类号：G01S17/08
申请日期：
2019-07-19
申请人：
北醒（北京）光子科技有限公司

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专利名称	一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法
申请号	CN201910656990.7	申请日期	2019-07-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-19	公开/公告号	CN112241011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人	北醒（北京）光子科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北醒（北京）光子科技有限公司	当前权利人	北醒（北京）光子科技有限公司
发明人	卢锁;疏达;李远
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请涉及涉及激光雷达测距领域，尤其涉及一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法。本申请一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法，包括：激光雷达进行低增益测量，记录第一个回波对应的距离dist1；激光雷达进行高增益测量，记录第二、三个回波对应的距离dist2、dist3；剔除dist1、dist2、dist3中的无效值，当dist3有效时，取dist3作为测量结果；当dist3无效时，取dist1、dist2中的有效值或较大值作为测量结果。本申请通过采用低、高增益测量，采用不同的增益交替测量，从测量结果中选取有效值作为可信测量值，能够在雨雾霾等环境下有效测距。

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