一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组

发明专利有效专利

申请号：
CN201210290442.5
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2012-08-15
申请人：
吴江市博众精工科技有限公司

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专利名称	一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组
申请号	CN201210290442.5	申请日期	2012-08-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102849455A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	吴江市博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博众精工科技股份有限公司,苏州博众精工科技有限公司	当前权利人	博众精工科技股份有限公司,苏州博众精工科技有限公司
发明人	吕绍林
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本发明公开了一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；三轴支架与三轴机械手连接；转轴座与三轴机械手固接；插排座、环形光源安装座、旋转座伸出板和CCD安装板分别与转轴座固接；CCD与CCD安装板固接；环形光源与环形光源安装座固接；减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板固接；连接块上端与减速机固接，下端与旋转接座固接；感应片装在连接块上，感应器装在旋转座伸出板上；旋转连接块分别与旋转座伸出板、旋转接座固接；铜吸头座与连接块固接，硅胶吸头以紧配方式装在铜吸头座上。发明不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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