车道标记定位和融合

发明专利有效专利

申请号：
CN201980073597.3
IPC分类号：G01C21/28;G01C21/34;G01C21/36
申请日期：
2019-11-08
申请人：
图森有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车道标记定位和融合
申请号	CN201980073597.3	申请日期	2019-11-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-15	公开/公告号	CN113508277A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;C;2;1;/;3;6查看分类表>
申请人	图森有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	图森有限公司	当前权利人	图森有限公司
发明人	王明东;钱辰哲;梅学
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	董莘

摘要

所公开的技术的各种实施例提供了一种用于迭代车道标记定位的系统和方法，该系统和方法可以由在车道内行进的自主车辆或半自主车辆利用。在实施例中，该系统包括：定位设备，以确定车辆的地理地点；数据库；区域地图；响应地图；多个摄像头；以及与定位设备、数据库和摄像头连接的计算机。该计算机适于：接收与指定的地理地点相对应的区域地图；通过从摄像头接收与车辆所处的环境有关的信息，识别由摄像头观察到的车道标记以及在响应地图上绘制识别出的车道标记来生成响应地图；将响应地图和区域地图进行比较；以及基于响应地图和区域地图的比较迭代地生成预测的车辆地点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供