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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

智能美缝机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821477743.8
  • IPC分类号:E04F21/165
  • 申请日期:
    2018-09-11
  • 申请人:
    王炜辰
著录项信息
专利名称智能美缝机器人
申请号CN201821477743.8申请日期2018-09-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04F21/165IPC分类号E;0;4;F;2;1;/;1;6;5查看分类表>
申请人王炜辰申请人地址
河北省邯郸市邯山区胜利街1号3栋1单元1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人王炜辰当前权利人王炜辰
发明人王炜辰;邝石
代理机构石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人张建茹
摘要
本实用新型公开了智能美缝机器人,包括借助动力装置具有行走自由度的行走底盘、设置在行走底盘上的摄像头和胶料桶,还包括设置在行走底盘后方并与胶料桶内的输送泵连通的注胶喷头,机器人还包括连接臂,连接臂包括由前向后依次连接的固定杆、支撑杆、连接杆和定位杆,固定杆的下端与行走底盘固定连接、上端与支撑杆的前端锁紧固定,连接杆和定位杆的后端都向下倾斜,定位杆与连接杆之间、连接杆与支撑杆之间都是铰接并借助锁紧件与铰接轴固定连接,支撑杆与固定杆之间锁紧固定,注胶喷头与定位杆固定连接。可以改变注胶喷头离瓷砖的高度,确保美缝胶可以被填充到缝隙内,以更好地满足使用需求,结构简单,调节时方便快捷,省时省力。

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