绳索驱动连续机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410163465.9
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2014-04-23
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院;常州市先进制造技术研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	绳索驱动连续机器人
申请号	CN201410163465.9	申请日期	2014-04-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103963069A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州市先进制造技术研究所	申请人地址	安徽省合肥市蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院,常州市先进制造技术研究所	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院,常州市先进制造技术研究所
发明人	赵江海;章小建;张志华;方世辉;钱文欢;张春霞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种绳索驱动连续机器人，包括：安装在基座上的第一级离散关节、第一级连续关节、第二级离散关节和第二级连续关节依次串联形式连接；该第一级离散关节和第二级离散关节分别具有一个旋转自由度，该第一级连续关节和第二级连续关节分别具有两个弯曲自由度。本发明提供的种绳索驱动连续机器人，采用电机驱动与绳索传动构成的关节运动方式，作为对工业机器人的传动驱动方式的补充，能有效降低机器人的制造成本，且有效提高了传统工业机器人对多障碍物作业环境的适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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