基于手机实时监控的四旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201510106641.X
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2015-03-11
申请人：
郑州航空工业管理学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于手机实时监控的四旋翼飞行器
申请号	CN201510106641.X	申请日期	2015-03-11
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104714552A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	郑州航空工业管理学院	申请人地址	河南省郑州市二七区大学中路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州航空工业管理学院	当前权利人	郑州航空工业管理学院
发明人	张国辉;华杰;马涵悦
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	李阳

摘要

本发明提供基于手机实时监控的四旋翼飞行器，解决了现有飞行器防撞能力差，操作性不够灵活的问题。其方案是：包括安装在四旋翼飞行器机身内的四路无刷直流电机和四旋翼飞行器的内部控制电路，四旋翼飞行器的姿态和速度数据信息、加速度数据信息、实时航向数据信息和实时飞行高度数据信息经主控制器处理后，再经外接蓝牙串口传输至手机，本发明通过手机蓝牙通信控制四旋翼飞行器飞行方便简单，提高旋翼通用实用性能，WiFi视频传输模块能够实时监测四旋翼飞行器当前的飞行环境；缩小了四旋翼飞行器的结构尺寸，操作性能更加灵活，在四旋翼飞行器的外壳采用圆柱轮式外壳，可实现四旋翼飞行器在天花板上行走，保护旋翼安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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