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机器人立柱结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201210445424.X
IPC分类号：F16H37/02;F16H57/023;F16H57/035
申请日期：
2012-11-08
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人立柱结构
申请号	CN201210445424.X	申请日期	2012-11-08
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103807400A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H37/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H37/00 不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合（机械传动装置与流体离合器或流体传动装置的组合入F16H 47/00；减速传动或增速传动在机动车中的应用，与机动车中差动传动装置的组合入B60K） F16H37/02 主要只包括齿轮传动装置或摩擦传动装置	IPC分类号	F;1;6;H;3;7;/;0;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;3;;;F;1;6;H;5;7;/;0;3;5查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	董吉顺;朱维金;朱玉聪;王凤利;刘晓娇;刘长斌
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明公开了一种机器人立柱结构，属于工业机器人领域。所述的机器人立柱中驱动器部件和谐波减速机连接于升降座上，驱动器部件和谐波减速机通过带传动结构连接，旋转筒结构通过轴承固定部件旋转连接于升降座，旋转筒结构与谐波减速机通过弹性连接机构连接。本发明成本低，系统刚性强，可维护性高，同时提高了谐波减速机的使用寿命。

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