基于激光雷达的运输车障碍检测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811596953.3
IPC分类号：G01S17/931
申请日期：
2018-12-26
申请人：
保定市天河电子技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于激光雷达的运输车障碍检测方法及系统
申请号	CN201811596953.3	申请日期	2018-12-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-21	公开/公告号	CN111435165A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;1查看分类表>
申请人	保定市天河电子技术有限公司	申请人地址	河北省保定市高新区恒滨路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	保定市天河电子技术有限公司	当前权利人	保定市天河电子技术有限公司
发明人	宋际广;张丽;任重
代理机构	北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	逯长明;许伟群

摘要

本申请提供一种基于激光雷达的运输车障碍检测方法及系统，实际应用中，定位运输车在行驶路径上的运行区间；根据运行区间为激光雷达选择预设防区组合，以及为激光雷达配置预设防区组合，以使激光雷达在防区形状对应的区域内，检测符合防区类型的障碍物目标。其中，所述预设防区组合为障碍类型与防区形状的组合；所述障碍类型包括：所有障碍类型、静止障碍类型、以及运动障碍类型，所述防区形状包括：多边形防区、扇形防区以及环形防区。所述方法通过多种防区形状和多种障碍类型的防区，减小检测分析区域。实现高效的避障算法，使用激光雷达为运输车提供灵活、高效的障碍检测功能，以使运输车应用于更加复杂的场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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