一种点云的处理方法、装置及激光雷达

发明专利有效专利

申请号：
CN202211361966.9
IPC分类号：G01S7/48;G01S17/02
申请日期：
2022-11-02
申请人：
苏州一径科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种点云的处理方法、装置及激光雷达
申请号	CN202211361966.9	申请日期	2022-11-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-06	公开/公告号	CN115436912A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;8;;;G;0;1;S;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州一径科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州一径科技有限公司	当前权利人	苏州一径科技有限公司
发明人	乔丹;陈森柯;夏冰冰;石拓
代理机构	北京善任知识产权代理有限公司	代理人	金杨;孟桂超

摘要

本申请公开一种点云的处理方法、装置及激光雷达，其中，该方法包括获取激光雷达的第一点云；遍历第一点云，确定第一点云中的第一扫描点与第一扫描点的最近邻点的第一距离值；基于第一点云中第一扫描点对应的探测距离，确定第一扫描点与第一扫描点的最近邻点的第一距离阈值；基于第一距离值与第一距离阈值，从第一点云中确定离群点。在本申请中，根据探测距离的不同动态确定对应的第一距离阈值，相比静态的阈值有着更匹配的离群点剔除阈值，有效减少了对离群点无法剔除干净和/或对非离群点误删的情况，提高了离群点识别的准确率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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