基于三维数字地图的电力巡检飞行机器人航线规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510263381.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-05-21
申请人：
华北电力大学

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著录项信息

专利名称	基于三维数字地图的电力巡检飞行机器人航线规划方法
申请号	CN201510263381.7	申请日期	2015-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-07	公开/公告号	CN104965518A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	华北电力大学	申请人地址	北京市昌平区朱辛庄北农路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学	当前权利人	华北电力大学
发明人	杨国田;吴华;王毅磊;王晓彤;柳长安;刘春阳
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	张文宝

摘要

本发明公开了输电线路巡检飞行机器人航线规划方法研究技术领域中的一种基于三维数字地图的电力巡检飞行机器人航线规划方法。包括通过激光扫描技术采集电力线附近地形地物的三维数据信息，并构建相应的三维数字地图；根据三维数字地图生成障碍物地图，建立巡检飞行机器人的安全飞行路径；如果突遇不利于飞行机器人巡检的气象情况，则立即采取紧急迫降，使飞行机器人就近安全着陆，待突发状况结束后再等待回收；如果无特殊气象情况，则巡检机器人巡检设定时间后判断巡检任务是否完成；如果巡检任务完成，则按原安全飞行路线返航；如果巡检任务没有完成，则按照建立的安全飞行路径进行自主避险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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