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一种机器人零件生产用夹紧组件

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110013819.1
  • IPC分类号:B23K37/04;B23Q3/00
  • 申请日期:
    2021-01-06
  • 申请人:
    绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
著录项信息
专利名称一种机器人零件生产用夹紧组件
申请号CN202110013819.1申请日期2021-01-06
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-03-30公开/公告号CN112570967A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/04IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;Q;3;/;0;0查看分类表>
申请人绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院申请人地址
浙江省绍兴市上虞区2288号浙大网新科技园A1楼5楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院当前权利人绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
发明人张佩玉;刘博;邹腊年;胡楷雄
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨舟涛
摘要
本发明提供一种机器人零件生产用夹紧组件,包括第一转轴、第一固定臂、外框、第二固定臂、传动齿轮、转向电机、第二转轴以及第一环形齿轮,所述外框左端中间位置固定连接第一转轴,所述第一转轴左端转动连接第一固定臂,所述外框右端中间位置固定连接第二转轴,所述第二转轴右端转动连接第二固定臂,所述第二固定臂右端设置减速箱,所述减速箱的输出轴贯穿第二固定臂并固定连接传动齿轮,所述减速箱背离第二固定臂一端固定连接转向电机的机体,所述第二转轴中部环形端固定连接第一环形齿轮且第一环形齿轮上端啮合传动齿轮,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:能使零部件转动到合适角度,便于加工,提升工作效率。

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