压力控制阀的先导阶段装置

1．一种压力控制阀用的先导阶段装置，该装置具有：
一个与第一控制通道(156)连接的阀室(141)，
一个阀座(140)，
一个与所说阀座(140)连结并可在所说阀室(141)内沿 轴向移动的封闭元件(104)，
一个与所说封闭元件(104)连结以便在向所说阀座(140) 的方向上将一封闭力施加其上的压力设定弹簧(106)，
其特征在于，
一个可沿轴向移动的阀门活塞(110)沿轴向在一侧限定了 所说阀座的范围并在其内形成了所说阀座(140)，所说阀座 (140)具有一个畅通的横截面，
一条连接通道(142、144)通过所说阀门活塞(110)将 所说阀座(140)的畅通横截面连接到第二控制通道(156)，
一个连接到第三控制通道(158)的压力室(164)，所说 阀门活塞(110)在所说压力室(164)内有一显然比所说阀座 (140)的所说的畅通横截面大的驱动面，其时所说压力室 (164)被增压，有一静液压力施加在所说阀门活塞(110)上 使它反对所说压力设定弹簧(106)的封闭力，以及
所说阀门活塞(110)的一个在外壳上的挡止部(130)在 所说静液压力的方向上确定着所说阀门活塞(110)的第一轴端 位置。
2．按照权利要求1的先导阶段装置，其特征在于，所说封闭 元件包括一牢固连结在一减震活塞(134)上并被沿轴同导引在 阀门活塞(110)的一个导孔(138)内的封闭锥体(104)。
3．按照权利要求1或2的先导阶段装置，其特征在于，
一个所说阀门活塞(110)的导孔(124)，
一个在所说阀门活塞(110)上沿轴向间隔安排并密封地配 合在所说导孔(124)内的第一和第二横截面段(148和150)，
一个在所说导孔(124)内沿轴向设在所说阀门活塞(110) 的两个横截面段(148、150)之间的内部环状室(146)，通 向所说阀座(140)的所说连接通道(142、144)向所说内部 环状室(146)开通，以及将所说内部环状室(146)与所说第 二控制通道(156)连接起来的设施。
4．按照权利要求3的先导阶段装置，其特征在于，
一个在其内部具有所说导孔(124)的阀套(112)，
一个包围在所说阀套(112)外面的外部环状室(154)；
在所说阀套(112)内设有连接开口(152)以便将所说内 部环状室(146)与所说外部环状室(154)连接起来，所说第 二控制通道(156)向所说外部环状室(154)开通。
5．先导控制的手动可调压力控制阀具有：
一个具有第一和第二主要流道口及一个控制室(16)的主要 阶段装置(10)，所说第一主要流道口与一液压系统(18)连 接，而所说第二主要流道口通过减压通道(20)与一油罐(22) 连接，
其特征在于，
具有如权利要求1的先导阶段装置(100)，具有：一个所 说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)，所说第一条 控制通道(133)连接到所说油罐(22)上，而所说第二条控制 通道(156)连接到所说液压系统(18)上并连接到所说主要阶 段装置(10)的所说控制室(16)上，以及
一个连接到所说第三控制通道(158)的方向阀(170)， 该阀具有第一和第二位置，其中在所说第一位置时，所说先导阀 (100)的所说压力室(164)可以通过一个压力控制通道 (172)用所说液压系统(18)内的压力来加压，而在所说第二 位置时，所说先导阀(100)的所说压力室(164)通过一个油 罐控制通道(178)与所说油罐(22)连接。
6．按照权利要求5的先导控制的手动可调压力控制阀，其特 征在于，
具有如权利要求2的先导阶段装置(100)，具有：一个所 说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)，所说第一条 控制通道(133)连接到所说油罐(22)上，而所说第二条控制 通道(156)连接到所说液压系统(18)上并连接到所说主要阶 段装置(10)的所说控制室(16)上，以及
一个连接到所说第三控制通道(158)的方向阀(170)， 该阀具有第一和第二位置，其中在所说第一位置时，所说先导阀 (100)的所说压力室(164)可以通过一个压力控制通道 (172)用所说液压系统(18)内的压力来加压，而在所说第二 位置时，所说先导阀(100)的所说压力室(164)通过一个油 罐控制通道(178)与所说油罐(22)连接。
7．按照权利要求5的先导控制的手动可调压力控制阀，其特 征在于，
具有如权利要求3的先导阶段装置(100)，具有：一个所 说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)，所说第一条 控制通道(133)连接到所说油罐(22)上，而所说第二条控制 通道(156)连接到所说液压系统(18)上并连接到所说主要阶 段装置(10)的所说控制室(16)上，以及
一个连接到所说第三控制通道(158)的方向阀(170)， 该阀具有第一和第二位置，其中在所说第一位置时，所说先导阀 (100)的所说压力室(164)可以通过一个压力控制通道 (172)用所说液压系统(18)内的压力来加压，而在所说第二 位置时，所说先导阀(100)的所说压力室(164)通过一个油 罐控制通道(178)与所说油罐(22)连接。
8．按照权利要求5的先导控制的手动可调压力控制阀，其特 征在于，
具有如权利要求4的先导阶段装置(100)，具有：一个所 说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)，所说第一条 控制通道(133)连接到所说油罐(22)上，而所说第二条控制 通道(156)连接到所说液压系统(18)上并连接到所说主要阶 段装置(10)的所说控制室(16)上，以及
一个连接到所说第三控制通道(158)的方向阀(170)， 该阀具有第一和第二位置，其中在所说第一位置时，所说先导阀 (100)的所说压力室(164)可以通过一个压力控制通道 (172)用所说液压系统(18)内的压力来加压，而在所说第二 位置时，所说先导阀(100)的所说压力室(164)通过一个油 罐控制通道(178)与所说油罐(22)连接。
9．按照权利要求5的先导控制的手动可调压力控制阀，其特 征在于，有一排出节流阀(180)插在所说油罐控制通道(178) 上。
10．按照权利要求5或9的先导控制的手动可调压力控制阀， 其特征在于，有一输入节流阀(182)插在所说压力控制通道 (172)上。
11．先导控制的比例压力控制阀具有：
一个有一第一和第二主要流道口和一控制室(16)的主要阶 段装置(10)，所说第一主要流道口与一液压系统(18)连接， 而所说第二主要流道口则通过一条减压通道(20)与一油罐 (22)连接，
其特征在于，
具有如权利要求1的先导阶段装置(100)，所说先导阶段 装置有一所说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)， 所说第一控制通道(133)与所说油罐(22)连接，而所说第二 控制通道(156)与所说液压系统(18)连接并与所说主要阶段 装置(10)的所说控制室(16)连接，以及
一个有一(P)口、(T)口和(B)口的比例压力调节阀 (170、184)，所说(P)口通过一条压力控制通道(172) 与所说液压系统(18)连接，所说(T)口通过一条油罐控制通 道(178)与所说油罐(22)连接，而所说(B)口则与所说先 导阶段装置(100)的所说第三控制通道(158)连接，
其时所说比例压力调节阀(170、184)将所说先导阶段装 置(100)的所说压力室(164)加压直至发出一个控制输入信 号。
12．按照权利要求11的先导控制的比例压力控制阀，其特征 在于，
具有如权利要求2的先导阶段装置(100)，所说先导阶段 装置有一所说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)， 所说第一控制通道(133)与所说油罐(22)连接，而所说第二 控制通道(156)与所说液压系统(18)连接并与所说主要阶段 装置(10)的所说控制室(16)连接，以及
一个有一(P)口、(T)口和(B)口的比例压力调节阀 (170、184)，所说(P)口通过一条压力控制通道(172) 与所说液压系统(18)连接，所说(T)口通过一条油罐控制通 道(178)与所说油罐(22)连接，而所说(B)口则与所说先 导阶段装置(100)的所说第三控制通道(158)连接，
其时所说比例压力调节阀(170、184)将所说先导阶段装 置(100)的所说压力室(164)加压直至发出一个控制输入信 号。
13．按照权利要求11的先导控制的比例压力控制阀，其特征 在于，
具有如权利要求3的先导阶段装置(100)，所说先导阶段 装置有一所说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)， 所说第一控制通道(133)与所说油罐(22)连接，而所说第二 控制通道(156)与所说液压系统(18)连接并与所说主要阶段 装置(10)的所说控制室(16)连接，以及
一个有一(P)口、(T)口和(B)口的比例压力调节阀 (170、184)，所说(P)口通过一条压力控制通道(172) 与所说液压系统(18)连接，所说(T)口通过一条油罐控制通 道(178)与所说油罐(22)连接，而所说(B)口则与所说先 导阶段装置(100)的所说第三控制通道(158)连接，
其时所说比例压力调节阀(170、184)将所说先导阶段装 置(100)的所说压力室(164)加压直至发出一个控制输入信 号。
14．按照权利要求11的先导控制的比例压力控制阀，其特征 在于，
具有如权利要求4的先导阶段装置(100)，所说先导阶段 装置有一所说压力设定弹簧(106)的手动调节机构(108)， 所说第一控制通道(133)与所说油罐(22)连接，而所说第二 控制通道(156)与所说液压系统(18)连接并与所说主要阶段 装置(10)的所说控制室(16)连接，以及
一个有一(P)口、(T)口和(B)口的比例压力调节阀 (170、184)，所说(P)口通过一条压力控制通道(172) 与所说液压系统(18)连接，所说(T)口通过一条油罐控制通 道(178)与所说油罐(22)连接，而所说(B)口则与所说先 导阶段装置(100)的所说第三控制通道(158)连接，
其时所说比例压力调节阀(170、184)将所说先导阶段装 置(100)的所说压力室(164)加压直至发出一个控制输入信 号。
15．按照权利要求11的先导控制的比例压力控制阀，其特征 在于，在所说先导阶段装置(100)内有一位移传感器(188) 以便检测所说阀门活塞(110)的位置，其时所说阀门活塞 (110)的这个位置在一闭环的位置控制线路内与一预先设定值 的信号比较按比例地被调节，从而控制所说压力设定弹簧(106) 的预加载。

本发明涉及一种压力控制阀的先导阶段装置。\n更具体地说，它所涉及的压力控制阀的先导阶段装置具有一个 连到第一控制通道的阀室，一个能在阀室内沿轴向移动并与在那里 的阀座贴合的封闭件，一个与封闭件联结以便向阀座方向将封闭力 施加其上的设定压力的弹簧。\n在液压系统内压力控制阀的作用是将系统压力限制在一个预定 的压力水平。如果这个预定值已被达到，压力控制阀就会作出反应 并使多余的体积流(即泵流率与负载流率之差)返回油罐。在流率较 大时，压力控制阀备有先导阶段装置。\n上文所说的先导阶段装置可包括压力设定弹簧的手动调节机 构。这种先导阶段装置如与一个可控方向阀结合，便可从压力控制 作用状态转变为不加压力的循环状态。这个转变是由于方向阀使先 导阶段液压管路短路而引起的。但主要阶段对这短路反应过快时会 在液压系统内产生不希望有的压力尖峰。\n上文所说的先导阶段装置还可包括调节压力用的比例驱动线 圈。由于驱动线圈只有有限的驱动力，在比例的先导阶段装置中阀 座的畅通横截面必须做得比手动可调的先导阶段装置小。但较小的 阀座横截面会引起液压系统内不希望有的压力增加和通过主要阶段 装置的流率的增加。\n比例压力控制阀通常包括一个增设的弹簧加载手动可调的减 压阀，增设这样一个减压阀的目的是要保护液压系统以免高压控制 液流冲击比例驱动线圈，不可避免地使液压系统内的压力过分增 高。但增加减压阀当然要增加费用并需增加空间。\n本发明的目的是提供一种先导阶段装置，它能在手动可调的先 导控制的压力控制阀上和先导控制的比例压力控制阀上都具有提高 的性能。\n按照本发明，这个课题是用前言中所说的先导阶段装置来解决 的，其特征在于：\n一个可沿轴向移动的阀门活塞沿轴向在一侧限定了所说阀室的 范围并在其内形成了所说阀座，所说阀座具有一个畅通的横截面。\n一条连接通道通过所说阀门活塞将所说阀座的畅通横截面连接 到第二控制通道。\n一个连接到第三控制通道的压力室，所说阀门活塞在所说压力 室内有一显然比所说阀座的所说畅通横截面大的驱动面，其时所说 压力室被增压，有一静液压力施加在所说阀门活塞上使它反对所说 压力设定弹簧的封闭力，以及\n所说阀门活塞的一个在外壳上的挡止部在所说静液压力的方向 上确定着所说阀门活塞的第一轴端位置。\n按照本发明，在先导阶段装置内压力设定弹簧的预加载可用调 节压力室内压力的办法使它在一个最小值和一个最大值之间连续变 化。压力设定弹簧的最大的预加载是当阀门活塞在其第一轴端位置 而抵靠在外壳挡止部上时得到的。即使压力室内的压力很高，这个 最大的设定的压力也不会被超过。\n按照本发明，在先导阶段装置内阀座的畅通横截面可以做成与 手动调节的先导阶段装置一样的尺寸。的确，以压力室内阀门活塞 的驱动面为一方，以阀座的畅通横截面为另一方，它们在尺寸上的显 著差异可以带来下列好处：\n(a)在压力室内的一个较低的压力可以产生一个很大的力，可以 用来增加压力设定弹簧的预加载。\n(b)在通往阀座的连接通道内的一个较高的控制压力可在压力 室内产生较小的压力增加，便于通过第三控制通道将压力室排空，因 此并能使压力室成分阀门活塞的一个高度有效的减震设施。\n所以，阀座的畅通横截面可以制成较大的尺寸而不会在功能上 产生不利，这对于手动可调的先导控制的压力控制阀和先导控制的 比例压力控制阀都同样适用。\n封闭元件最好为一牢固连结在一减震活塞上并被沿轴向导引在 阀门活塞的一个导孔内的封闭锥体。这样就可保证使封闭锥体得到 一个完善的轴向导引，并且当封闭锥体作开启和封闭的运动时还可 得到增加的减震效果。\n在本发明的一个较优的实施例中，阀门活塞具有均沿轴向密封 在其导孔内的第一和第二横截面段。这两横截面段在导孔内划分出 一个内部的环形室，通往阀座的连接通道就开启而进入该室。这个 内部环形室与第二控制通道连接。\n按照本发明，先导阶段装置可以是一个独立阀，例如板阀，该阀 可装在主要阶段装置的外壳上或者可与主要阶段装置直接一体构成 一个共同的外壳。\n本发明还可提供一种先导控制的手动可调的压力控制阀，它能 例如用一控制信号转换到“降压”而不会在液压系统内引起压力尖 峰。\n这种先导控制的手动可调的压力控制阀具有：\n一个有一第一和第二主要流道口和一控制室的主要阶段装置， 所说第一主要流道口与一液压系统连接，所说第二主要流道口则通 过一条减压通道与一油罐连接；\n一个按照本发明如上所述的先导阶段装置，所说先导阶段有一 所说压力设定弹簧的手动调节机构，所说第一控制通道与所说油罐 连接，而所说第二控制通道与所说液压系统连接并与所说主要阶段 装置的所说控制室连接；以及\n一个与所说第二控制通道连接的方向阀，所说方向阀可占有第 一位置和第二位置，其中在所说第一位置时所说先导阀的所说压力 室可以通过一条压力控制通道用所说液压系统内的压力来加压，而 在所说第二位置时则通过一条油罐控制通道与所说油罐连接。\n采用这种压力控制阀可以保证主要阶段装置只能缓慢地对减压 控制信号作出反应，由于液压系统已被减压，因此不会产生扰乱的压 力尖峰。\n有利的做法是在油罐控制通道内插入一个排放节流阀以便进一 步控制主要阶段装置对减压控制信号的反应时间。值得赞赏的是， 在采用本发明的先导阶段装置后液压系统内的减压部分就能进行调 节，因此可不必选用一个畅通横截面不合理地小的节流阀。\n但在压力控制通道内插入一个输入节流阀却是有利的。利用这 个输入节流阀，液压系统内的增压部分就能不管减压部分而单独进 行调节。\n本发明还可提供一种具有优良阀门性能的先导控制的比例压力 控制阀和一个构成一体的防止最大压力被超过的机械防护设施。\n该先导控制的比例压力控制阀具有：\n一个有一第一和第二主要流道口和一控制室的主要阶段装置， 所说第一主要流道口与一液压系统连接，而所说第二主要流道口则 通过一条减压通道与一油罐连接；\n一个按照本发明如上所设的先导阶段装置，所说先导阶段装置 有一所说压力设定弹簧的手动调节机构，所说第一控制通道与所说 油罐连接，而所说第二控制通道与所说液压系统连接并与所说主要 阶段的所说控制室连接；以及\n一个有一(P)口、(T)口和(B)口的比例压力调节阀，所说(P) 口通过一条压力控制通道与所说液压系统连接，所说(T)口通过一 条油罐控制通道与所说油罐连接，而所说(B)口则与所说先导阶段 装置的所说第三控制通道连接，\n其时所说比例压力调节阀将所说先导阶段装置的所说压力室加 压到发出一个控制输入的信号为止。\n由于按照本发明在先导阶段装置内的阀座具有较大的畅通横截 面，因此在通向阀座的连接通道内建立起来的控制压力比较不受通 过这个先导阶段装置的流率的影响。从而液压系统内的压力也可较 多不受通过主要阶段装置的流率的影响。\n如果需要对先导控制的比例压力控制阀进行一个非常准确的压 力调节，那么按照本发明可在先导阶段装置内有利地设置一个位移 传感器以便检测阀门活塞的位置。该阀门活塞的位置在一闭环的位 置控制线路内与一预先设定值的信号比较按比例地被调节。\n本发明的其他有利点和特点显然可从结合附图的下面的说明中 获悉。该发明包括本发明的先导阶段装置的一个较佳实施例的详细 说明，几个这种先导阶段装置在压力控制阀中的应用实例以及对现 有技术状况的一个比较性的说明。\n图1所示为设有开启压力手动调节机构和转变为不加压力进行 循环的设施的现有技术的先导控制压力控制阀的液压系统布置图；\n图2所示为增设有防止最大压力被超过的现有技术的比例压力 控制阀的系统布置图；\n图3所示为通过本发明的先导阶段装置的一个实施例的剖面 图；\n图4所示为图3的放大详图；\n图5所示为图3和图4中示出的本发明的先导阶段装置应用于 一个压力控制阀的情况，该控制阀设有开启压力手动调节机构和根 据控制信号分别进行减压和增压的设施；\n图6所示为图3和图4中示出的本发明的先导阶段装置应用于 一个比例压力控制阀的情况，该控制阀设有一体构成的防止最大压 力被超过的防护设施；\n图7所示为图3和图4中示出的本发明的先导阶段装置应用于 一个比例压力控制阀的情况，该控制阀设有构成一体的防止最大压 力被超过的防护设施加一个闭环的位置控制线路。\n首先参阅图1和2，对现有技术的先导控制的压力控制阀的缺 点和问题将作简要说明。在该两图中示出压力控制阀10，该阀具有 一个主活塞12，一个主阀座13，一个主活塞弹簧14和一个主控制室 16。压力控制阀10的作用是要保护一个液压系统使它不受不允许的 高压的侵袭并要使调节好的预先设定的压力保持恒定。为此目的， 使液压系统18通过压力控制阀10用一条减压通道20连接到没有 压力的油槽22上。\n标号24指出一个能手动调节压力的先导阀。该阀有一阀座26 和一封闭锥体28。后者可沿轴向在阀室30内移动并能密封地贴合 在阀座26上。有一手动可调的压力设定弹簧32连结在封闭锥体28 上，因此能向着阀座26的方向在锥体28上施加一个封闭力。阀室 30由一第一控制通道34连接到油罐22。有一第二控制通道36，其 一端开启通向阀座26，其另一端通过一条第三控制通道38连接到 主控制室16并通过一条第四控制通道40与液压系统18连接。\n如果液压系统内的系统压力PE低于设定在压力设定弹簧32上 的开启压力，那么先导阀关闭，主控制室16被系统压力PE增压。由 于主活塞12在主控制室16内有一与其阀座13的畅通横截面大致 相当的主控制面或先导面42，因此主活塞12处于静液压平衡状态 并被主活塞弹簧14压向阀座13，两者构成密封。液压系统18和油 罐22之间通过减压通道20的连接于是被关断。\n如果液压系统18内的系统压力PE超过设定在压力设定弹簧 32上的开启压力，那么封闭锥体就可顶住压力设定弹簧32而开启 并能使先导由通过阀室30和第一控制通道34排出到油罐22内。而 从液压系统18现来通过第四控制通道40的先导油的进入则受到第 一节流阀44的限制。其时一个比较恒定的控制压力可在第二控制通 道36和主控制室16内建立。如果系统压力PE继续增高，那么最终 主活塞12就会开启，于是液压系统18就通过减压通道20与油罐22 连接，结果系统压力就可受到限制。\n图1中的液压系统18能够根据需要用一发送到一个电磁操作 的方向阀46(例如一个具有弹簧力返回的2/2路阀)上的控制信号 来减压。这个方向阀46在液压系统上与先导阀24平行地连接。当 方向阀46以电磁方式开启时，主控制室16就向油罐22开通了。换 句话说，由于在先导阀24旁开通了旁路，其压力调节功能已经不起 作用了。主控制活塞12于是开启，因为其主控制面上的压力已经降 低，液压系统18内的流动于是就转到减压通道20内。此时在液压系 统18内建立的压力取决于主活塞弹簧14的反向力以及安排在先导 系统内的节流阀44、48、50。\n图1中液压系统18的现有技术的减压，其效果是不能令人满意 的。因为主活塞12对先导阀24的反应太快了，在几个毫秒内就会开 启，所以相应于减压通道20内流率的急速增加，就会产生减压震 动。除了出现噪音外，这种减压震动还能导致系统混乱，例如损害过 滤器、冷却器、密封和固定元件，或者在连接到系统的机械内导致不 希望有的振动。即使有节流阀48插入在主控制室16的排出管上还 有节流阀50插入在先导阀24的油罐通道上，但在许多情况下只是 使主活塞12的开启运动不合适地延迟而已。事实上，节流阀48、50 必须有一最小的畅通横截面才能防止污秽的颗粒将它们堵塞。\n图2中的现有技术的阀门为一设有独立的机械减压设施的先导 控制的比例压力控制阀。标号52所示的先导阀，与先导阀24一样， 具有一个阀座54和一个封闭锥体56。这个封闭锥体56可沿轴向在 一阀室58内移动并向密封地贴合在阀座54上。作为先导阀24内手 动可调压力设定弹簧32的替代，先导阀52有一电控的比例驱动线 圈60，该线圈60可根据控制电流62的大小按比例地产生封闭锥体 56的封闭力。由于作用在封闭锥体56上的封闭力决定先导阀52的 开启压力并从而决定压力控制阀10的主控制室16内的压力，因此 在液压系统18内的压力PE就连续地与控制电流62成比例地变化。 在一可替代的实施例中，比例驱动线圈60作用在一个压缩弹簧(未 示出)上，该弹簧再将一个封闭力沿向着阀座54的方向施加在封闭 锥体56上并控制在那里的位移，从而连续地控制液压系统18内的 系统压力PE。但这两实施例都有这样的缺点，即阀座54的畅通横截 面必须设计得比较小，因为比例驱动线圈60的驱动力是很有限的( 一般约为60N至100N)。阀座54的畅通横截面通常仅为手动可调 先导阀24中阀座26的畅通横截面的1/7至1/10。这个减少得可观 的阀座54的畅通横截面会在先导阀内导致附加的压力损失，从而 主控制室16内的压力更多取决于控制通道40内液流的波动。控制 通道40内液流的波动是可以解释的，例如当通过压力控制阀10的 液流增加时就会产生一个较高的液流力，该力沿着封闭的方向作用 在主活塞上。由此液压系统内的PC就会增加，反过来又会引起控制 通道内流率的增加。结果就是系统压力PE随着通过压力控制阀10 的流率Q的增加而增加。在先导控制52内的压力损失越大，先导控 制的压力控制阀的特性曲线(Q、PE)的上升越陡。因此遗憾的是，用 比例驱动线圈驱动的先导阶段装置，其阀座一般具有比手动可调先 导阀较小的畅通横截面。\n在图2中有一个手动可调先导阀24′被平行地安排在先导阀52 的旁边。这个先导阀24′的目的是要保护液压系统18使其压力不致 过高。这种高压例如可被比例驱动线圈60的控制不良(例如过大的 控制电流62)所引起。这个先导阀的阀座26′、封闭锥体28′、阀室30′ 和压力设定弹簧32′在功能上和构造上都与图1的先导阀24相当。 将这样一个第二阀门加入到压力控制阀10的先导部分会使费用增 加并需增加空间。\n现结合图3和4将按照本发明的先导阀的一个较佳的实施例说 明如下：该阀100具有下列主要元件：一个阀门外壳、一个封闭件例 如封闭锥体104、一个压力设定弹簧106、一个压力设定弹簧的调节 机构、一个阀门活塞110、以及一个阀门活塞的阀套112。\n阀套112以密封方式插入在阀门外壳102的第一梯级孔116 内。一个封闭挡止塞114沿轴向密封这个第一梯级孔116，同时将阀 套112固定在那里。一个第二梯级孔118接续第一梯级孔116沿轴 向通过阀门外壳而延长并有一个比第一梯级孔116小的横截面。这 个第二梯级孔118是用调节机构例如一个惯用的具有一个螺杆的 手动操作调节机构来沿轴向密封的。压力设定弹簧106的第一端支 承在调节机构108的一片弹簧板120上，而其第二端则抵靠在封闭 锥体104的一个肩部表面122上，从而可沿向着第一梯级孔116的 方向将一弹性力施加在封闭锥体104上。这个力可以通过调节机构 108用手动调节。\n先导阀106在内部的左边部分，特别包括阀套112、阀门活塞 110和封闭锥体104将结合图4作更详细的说明。阀门活塞110可 沿轴向在阀座112的导孔124内移动，即就是说，它可在第一轴端位 置与第二轴端位置之间移动，其中第一轴端位置是当阀门活塞以其 第一端面126抵靠在阀门外壳内的一个环状肩部表面130上时，而 第二轴端位置是当它以第二端面128抵靠在封闭挡止塞114上时。 设在导孔124轴向延长处上的阀室132具有比导孔124小的横截 面，于是形成肩部表面130。在图4中，阀门活塞位在其第一轴端位 置上。这时第一控制通道133向阀室132开通。\n封闭锥体104可以有效地牢固连结在一个减震活塞134上。该 活塞134在阀门活塞110中导孔138内的自由端可有效地用一导 塞延长部136沿轴向导引。该减震活塞必须能排出液压油，例如通过 导塞延长部136上一个弄平的表面，以便建立起一个与封闭锥体 104的有关的运动方向相反的减震力。异孔138(或者毋宁说它在轴 向上的连续部)的第一端在一端沿轴向向阀门活塞110的第二端面 126开通并在封闭锥体104能可靠贴合的阀座140上形成畅通横截 面。配有适当阀座的球形阀或板形阀当然也可用来替代封闭锥体 104。开启弹簧141可有效地设在封闭锥体104与阀门活塞110的第 二端面126之间。\n导孔138的反对端沿轴向密封。由于在导塞延长部136与封闭 锥体104之间的减震活塞具有比导孔138显然小的横截面，在减震 活塞134和导孔138之间就形成一个通向阀座140的具有环状横截 面的连接通道142。在阀门活塞110上有一横穿孔144把连接通道 142与一内部环状室146连接起来。设在导孔124内的内部环状室 146在轴向上被密封在阀门活塞110的第一和第二横截面段之间的 范围内。通过阀套112上相应的连接开口152，内部环状室146可 通过设在阀套112和第二梯级孔116之间的外部环状室154与第二 控制通道156连接。\n第三控制通道158通过另外一个外部环状室160和另外一个在 阀套112内的连接开口162连接到一个压力室164内。该压力室164 部署在阀套112的导孔124内，一方面以封闭挡止塞114为界，另 一方面以阀门活塞110的第二端面128为界。因此阀门活塞在该压 力室164内有一压力驱动面，其横截面积与导孔124的横截面积相 当。该面积要比阀座140的畅通横截面大九倍以上。\n上述方案当然可在结构上加以改变而仍不离开本发明的基本思 想。例如减震活塞134可以取消设在阀门活塞外边的封闭锥体104 的导行装置来代替。阀套112也可以省掉。阀门活塞两端挡止塞的 结构的替代方案对行家来说也是不难作出的。\n图3和4示出的先导阀的操作方式和基本优点将结合示出三个 不同实施例的图5、6和7进行说明。\n在图5、6和7的实施例中，按照本发明的先导阀100在每一种 情况下都是与一压力控制阀10一起使用并以后者作为主要阶段的。 为了说明主要阶段可参阅图1和2。相同的元件都被标以相同的标 号。须注意的是涉及先导阀部分的标号都是在图3和4中示出的。为 了避免图中的标号过于拥挤，这部分标号没有出现在图5、6和7中。 为了更好理解下面的说明，并应相应地参阅图3和4。\n在图5中，先导阀100与主要阶段阀10组成一个先导控制的 压力控制阀，其中开启压力是用手动调节的。通过调节机构108将载 荷预加在压力设定弹簧106上，作用在封闭锥体104上的封闭力就 被相应地设下下来。先导阀100的第一控制通道133连接到油罐22 上。先导阀100的第二控制通道156通过一个先导油压力口166连 接到液压系统18上，因此封闭锥体104以系统压力PE加压在其阀 座140上。通过主控制室口168，第二控制通道156并以相同的方式 连接到主控制室16上。一旦系统压力低于设定在调节机构108上的 开启压力，主控制室16就会通过先导油压力口166和主控制室口 168以系统压力PE加压。如果主控制面42的面积与主阀座13的横 截面相等，那么主活塞12就处于静液压平衡状态并被活塞弹簧14 压到主阀座13上，两者构成密封。\n标号170示出一个4/2路阀(用ISO1219规定的图形标记来代 表)，该阀用电磁方式驱动并有四个流道口(A)、(B)、(P)和(T)，两 个控制位置和一个由弹簧力限定的基本位置。在该方向阀170的两 个控制位置中的一个位置上，先导阀100的压力室164通过方向阀 170和一个通过阀门外壳102的压力控制通道172(在阀门外壳102 中只有部分压力控制通道被画出)连接到先导油压力口166。先导阀 100的阀门活塞110因此以很大的力抵压在肩部表面130上。\n如果液压系统18内的系统压力超过设定的开启压力，封闭锥体 104就离开阀座140而外移。先导油的流动由于受到在先导油压力 口166内的一个输入节流阀174的限制，因而大多通过阀座140和 第一控制通道133流到油罐22内。这时在通往阀座140的连接通 道142内控制压力大体上是恒定的。这个控制压力PC通过主控制 室口168作用在主控制活塞12的主控制面42上。如果系统压力继 续上升，那么在开启方向上作用在主活塞上的静液压力最终将大于 作用在封闭方向上的主活塞弹簧14的弹力。主活塞12于是离开其 阀座13而上升，液压油转为通过减压通道而流向油罐22。压力控制 因此收到了效果。在主控制室口168内的一个制动节流阀176减缓 主活塞12的移动。由主活塞弹簧14决定的在系统压力和控制压力 之间的压力差连同输入节流阀174的畅通横截面决定着通过先导阀 的先导油的流率。输入节流阀174和制动节流阀176当然应该以最 佳的方式互相配合以便得到稳定的操作性能而不会引起压力波动， 而特性曲线(Q、PE)当通过主阀10的流率增加时在系统压力方面只 有少量的上升。\n到现在为止，先导阀100的操作模式与图1中的先导阀24并 没有显著的差别，但从下面可以看到主要区别是在通过压力控制阀 10和通向油罐的减压通道而进行的液压系统18的电动操作减压。\n4/2路阀170通过它的两个工作口(A)和(B)和第三控制通道 158连接。如果减压要在方向阀170内设有液流的情况下进行，那么 可将工作口(A)上的连接用挡止塞关闭，如图5所示。但若减压要在 方向阀170起作用的情况下进行，那么应将工作口(B)上的连接用 挡止塞关闭。在无论那一种情况下，当将液压系统转换到减压时，先 导阀100的压力室164总是由方向阀170通过一个通向油罐22的 油罐控制通道178来减压。油罐控制通道178可以，例如如图5所 示，向先导阀100的阀室132开通，该阀室132通过第一控制通道 133与油罐22连接。上述4/2路阀当然可用3/2路阀来代替。\n当一力F向着封闭挡止塞114的方向作用在阀门活塞110上 时。该力的模数=PC×AS，其中PC为预先被压力设定弹簧106设 定的开启压力(或者更确切说为建立起来的控制压力)，AS为阀座 140的畅通横截面。在转换到减压时，这个力是现成的，可用来使阀 门活塞向着封闭挡止塞114的方向移动。从压力室164压出的先导 油通过第三控制通道158、方向阀170和油罐控制通道178进入油 罐22内。在这里阀门活塞110的移动是很缓慢的，因为可用力F在 压力室164内造成的一个压力比压力PC还要多乘上一个因数K= AS/AD(K＞1)，其中AD为阀套内导孔124的横截面面积。阀门活塞 110的移动速率还可以进一步放慢只要在油罐控制通道178上装一 排出节流阀180即可。\n压力设定弹簧106随着阀门活塞110在向着封闭挡止塞的方向 上走过的距离的增长按比例地逐步放松。设定的开启压力，以及从 而在压力控制阀10的主控制室16内的控制压力因此都随之降低。 压力控制阀10向减压通道20开通，但始终处于先导阀100的控制 之下。\n先导阀100内的开启弹簧141可以保证封闭锥体104从阀座 140上适当地提起并能使先导油排出到油罐22内以便完全减少控 制室16内的控制压力。在这种方式下，即使遇到沿封闭方向作用在 封闭锥体104上的很大的流动力，也要保证使封闭锥体104能从阀 座140上适当地提起。\n按照本发明，减压的进程还可用先导控制阀100有意识地施加 影响，即就是说，可以使它放慢。在图5所示的实施例中，减少因数 K在实际上约等于1∶15。其意为在压力室164内可用的压力仅为 控制压力PC的十五分之一。因此可以用大于0.6至1mm的节流直 径来调节到不会发生减压震动的这么慢的减压进程。减压是用时间 控制的的压力设定弹簧106的松驰来进行的，那就是说，用时间控 制的预先设定压力值的减少来进行的，在过程中并没有干预主要阶 段装置的主活塞的压力调节作用。\n而采用图1中的现有技术阀，情况就不是这样。在处于高压下的 主控制室16的减压过程中，如同业已说明的，先导阀24是用方向阀 46来使它短路的。由于在油罐控制通道内的节流阀50上存在着较 高的压力差，主活塞12的开启运动只能在非常有限的程度上放慢。\n采用先导阀还可能在增压方向施加影响，办法是在压力通道 173上加入一个输入节流阀182。该节流阀182的畅通横截面决定阀 门活塞110在向第一轴位置的方向上移动的速率，从而决定增压时 间。减压方向和增压方向因此可用排出节流阀180和输入节流阀 182分别单独施加影响。\n在图6所示的安排中，图5中的4/2路阀170被一具有三个流 道口(B)、(P)和(T)及一个比例驱动线圈的比例压力调节阀184所 替代。该阀的基本位置是由弹簧力来限定的。(B)口与第二控制通道 158连接，(P)口与压力控制通道172连接，而(T)口则与油罐控制 通道178连接。(B)口内的压力在一低压的范围内(即0至12巴)被 控制为与一控制电流成比例。在先导阀100内的压力室164就用这 个比例控制的低压来增压。在导孔124和阀座140的畅通横截面之 间的面积比约为15∶1，这个比例可以保证在压力室164内预先经 过控制的低压足够用来通过阀门活塞110的移动对压力设定弹簧 106预加载荷。因此，控制压力是由压力设定弹簧106根据控制电流 162按比例地控制的，而液压系统18内的系统压力是根据这个控制 压力比例地控制的。\n最大系统压力可用调节机构108手动设定。这一设定与压力调 节阀184的控制电子学无关。当控制电子学发生错误时，控制压力也 不能超过用调节机构108手动设定的最大压力。的确，即使压力室 164内的压力很大，阀门活塞110也只能前进到端头挡块抵靠在肩 部表面123上为止。因此如图2所示的增设的手动可调的先导阀完 全是多余的，因为其功能已成为本发明的先导阀的一个基本功能。\n采用本发明的先导阀100，与图2所示的现有技术阀相比，能够 得到一个改进的阀门特性曲线(Q、PE)，当流经阀门的流率Q增加 时，系统压力PE只是较平坦地增长。这个优点可以归功于下列事 实，本发明的先导阀100与具有比例驱动线圈的现有技术的先导阀 相比，阀座140具有约大九倍的畅通横截面。\n图7示出先导阀100在一先导控制的比例压力控制阀中的另一 种应用。先导阀100的封闭挡止塞114为一位移传感器188所替代， 该传感器188可检测出阀门活塞110的正确位置并产生一个与这位 置成比例的输出信号。位移传感器可以为一个耐压而又气密的感应 式位移传感器，可用螺塞机械地连接在阀门活塞110上。\n一个带有比较驱动线圈的比例位移阀192，其(A)口与第二控 制通道156连接，(T)口与油罐控制通道178连接，(P)口与先导阀 100的控制通道172连接。阀门活塞110的位置于是用一闭环位置 控制线路来控制。为此目的，将位移传感器188的输出信号与一希 望值比较，然后相应地调节比例压力调节阀192。压力设定弹簧106 的预加载荷因此是连续变化的，与预先设定的希望值比较，具有高 度精确性，并且如上所述，能够调节液压系统18内的系统压力。先导 阀100为一可以构成具有高度调节精确性的电控比例压力控制阀的 简单机构。