一种便于角度调节的焊接机器人

1.一种便于角度调节的焊接机器人，其特征在于，包括：
加工台(1)；
焊接机构(2)，所述焊接机构(2)包括安装轴(201)，所述安装轴(201)转动嵌设于加工台(1)顶部，所述安装轴(201)顶部固定连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)顶部开设有缺口，所述缺口两侧内表壁之间转动连接有连接轴(203)，所述连接轴(203)外表面固定套设有横板(204)，所述横板(204)的一端转动连接有安装板(205)，所述安装板(205)一侧外表面固定连接有焊枪(206)，所述安装板(205)一侧外表面开设有两个固定槽；以及防护机构(3)，所述防护机构(3)包括安装环(301)，所述安装环(301)活动嵌设于两个固定槽内部之间，所述安装环(301)一侧外表面开设有安装槽，所述安装槽内部活动嵌设有安装杆(302)，所述安装杆(302)的一端固定连接有防护罩(303)。
2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述加工台(1)一侧外表面固定连接有第一电机(207)，所述第一电机(207)的输出端通过皮带和皮带轮和安装轴(201)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(202)一侧外表面固定连接有第二电机(208)，所述第二电机(208)的输出端和连接轴(203)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述安装板(205)两侧外表面均螺纹连接有固定螺栓(304)。
5.根据权利要求4所述的一种便于角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述安装板(205)一侧外表面固定连接有两个弧形定位板(305)。
6.根据权利要求2所述的一种便于角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述加工台(1)底部四个拐角处均固定连接有支撑柱(4)。

一种便于角度调节的焊接机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地说，涉及一种便于角度调节的焊接机器人。\n背景技术\n[0002] 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。\n[0003] 现有技术中，传统的焊接机器人大多数都不具备对焊接产生火光进行防护的功能，导致在焊接机器人使用时，需要另外将焊接工件放置在保护罩内部来进行焊接工作，这样会使得焊接工作较为繁琐，不利于提升焊接机器人的焊接效率。\n实用新型内容\n[0004] 针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于角度调节的焊接机器人，旨在解决传统的焊接机器人不具备对焊接产生火光进行防护的功能，需要另外设置防护罩对焊接工件进行防护，影响焊接机器人的焊接效率问题。\n[0005] 为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：\n[0006] 一种便于角度调节的焊接机器人，包括：\n[0007] 加工台；\n[0008] 焊接机构，所述焊接机构包括安装轴，所述安装轴转动嵌设于加工台顶部，所述安装轴顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部开设有缺口，所述缺口两侧内表壁之间转动连接有连接轴，所述连接轴外表面固定套设有横板，所述横板的一端转动连接有安装板，所述安装板一侧外表面固定连接有焊枪，所述安装板一侧外表面开设有两个固定槽；以及[0009] 防护机构，所述防护机构包括安装环，所述安装环活动嵌设于两个固定槽内部之间，所述安装环一侧外表面开设有安装槽，所述安装槽内部活动嵌设有安装杆，所述安装杆的一端固定连接有防护罩。\n[0010] 作为本实用新型的一种优选方案，所述加工台一侧外表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过皮带和皮带轮和安装轴传动连接。\n[0011] 作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板一侧外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端和连接轴的一端固定连接。\n[0012] 作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板两侧外表面均螺纹连接有固定螺栓。\n[0013] 作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板一侧外表面固定连接有两个弧形定位板。\n[0014] 作为本实用新型的一种优选方案，所述加工台底部四个拐角处均固定连接有支撑柱。\n[0015] 有益效果\n[0016] 相比于现有技术，本实用新型提供了一种便于角度调节的焊接机器人，具有以下有益效果：\n[0017] 1、本方案中，安装轴转动，可以带动支撑板转动，方便焊枪的横向角度调节，连接轴在支撑板上的缺口内转动，可以带动横板进行转动，同时，安装板在横板上转动，方便带动焊枪进行纵向角度调节，提升焊枪的使用便捷性，通过在安装板上设置防护罩可以对焊枪焊接部位进行防护，防护罩采用透明材质，方便查看焊接进程，安装环在固定槽内部滑动，可以带动安装环和防护罩进行升降，方便防护罩的调节，且安装杆在安装槽内部滑动，可以带动防护罩在安装环表面进行转动，提升防护机构的使用便捷性。\n[0018] 2、本方案中，第一电机通过皮带和皮带轮可以带动安装轴转动，从而带动支撑板转动，方便焊接机构进行横向角度调节，第二电机带动连接轴进行转动，方便带动横板进行转动，方便焊接机构的纵向角度调节。\n附图说明\n[0019] 图1为本实用新型的立体图；\n[0020] 图2为本实用新型的第二视角立体图；\n[0021] 图3为本实用新型的第三视角立体图。\n[0022] 图中标号说明：\n[0023] 1、加工台；2、焊接机构；201、安装轴；202、支撑板；203、连接轴；204、横板；205、安装板；206、焊枪；207、第一电机；208、第二电机；3、防护机构；301、安装环；302、安装杆；303、防护罩；304、固定螺栓；305、弧形定位板；4、支撑柱。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0025] 实施例：\n[0026] 请参阅图1‑3，一种便于角度调节的焊接机器人，包括：\n[0027] 加工台1；\n[0028] 焊接机构2，焊接机构2包括安装轴201，安装轴201转动嵌设于加工台1顶部，安装轴201顶部固定连接有支撑板202，支撑板202顶部开设有缺口，缺口两侧内表壁之间转动连接有连接轴203，连接轴203外表面固定套设有横板204，横板204的一端转动连接有安装板\n205，安装板205一侧外表面固定连接有焊枪206，安装板205一侧外表面开设有两个固定槽；\n以及\n[0029] 防护机构3，防护机构3包括安装环301，安装环301活动嵌设于两个固定槽内部之间，安装环301一侧外表面开设有安装槽，安装槽内部活动嵌设有安装杆302，安装杆302的一端固定连接有防护罩303。\n[0030] 在实施例中，安装轴201转动，可以带动支撑板202转动，方便焊枪206的横向角度调节，连接轴203在支撑板202上的缺口内转动，可以带动横板204进行转动，同时，安装板\n205在横板204上转动，方便带动焊枪206进行纵向角度调节，提升焊枪206的使用便捷性，通过在安装板205上设置防护罩303可以对焊枪206焊接部位进行防护，防护罩303采用透明材质，方便查看焊接进程，安装环301在固定槽内部滑动，可以带动安装环301和防护罩303进行升降，方便防护罩303的调节，且安装杆302在安装槽内部滑动，可以带动防护罩303在安装环301表面进行转动，提升防护机构3的使用便捷性。\n[0031] 具体的请结合图1‑3所示，加工台1一侧外表面固定连接有第一电机207，第一电机\n207的输出端通过皮带和皮带轮和安装轴201传动连接。\n[0032] 本实施例中，第一电机207通过皮带和皮带轮可以带动安装轴201转动，从而带动支撑板202转动，方便焊接机构2进行横向角度调节。\n[0033] 具体的请结合图2‑3所示，支撑板202一侧外表面固定连接有第二电机208，第二电机208的输出端和连接轴203的一端固定连接。\n[0034] 本实施例中，第二电机208带动连接轴203进行转动，方便带动横板204进行转动，方便焊接机构2的纵向角度调节。\n[0035] 具体的请结合图1和图3所示，安装板205两侧外表面均螺纹连接有固定螺栓304。\n[0036] 本实施例中，通过固定螺栓304方便对安装环301进行定位，方便防护罩303调节后的固定，提升防护机构3的使用稳定性。\n[0037] 具体的请结合图2所示，安装板205一侧外表面固定连接有两个弧形定位板305。\n[0038] 本实施例中，通过弧形定位板305进一步提升焊枪206的安装稳定性。\n[0039] 具体的请结合图1所示，加工台1底部四个拐角处均固定连接有支撑柱4。\n[0040] 本实施例中，通过支撑柱4提升加工台1的使用稳定性。\n[0041] 工作原理：使用时，第一电机207通过皮带和皮带轮可以带动安装轴201转动，可以带动支撑板202转动，方便焊枪206的横向角度调节，第二电机208带动连接轴203在支撑板\n202上的缺口内转动，可以带动横板204进行转动，同时，安装板205在横板204上转动，方便带动焊枪206进行纵向角度调节，提升焊枪206的使用便捷性，通过在安装板205上设置防护罩303可以对焊枪206焊接部位进行防护，防护罩303采用透明材质，方便查看焊接进程，安装环301在固定槽内部滑动，可以带动安装环301和防护罩303进行升降，方便防护罩303的调节，且安装杆302在安装槽内部滑动，可以带动防护罩303在安装环301表面进行转动，提升防护机构3的使用便捷性。\n[0042] 本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。\n[0043] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。