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一种智能运维辅助机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120652996.X
  • IPC分类号:G07C1/20;G01D21/02
  • 申请日期:
    2021-03-31
  • 申请人:
    国网上海市电力公司
著录项信息
专利名称一种智能运维辅助机器人
申请号CN202120652996.X申请日期2021-03-31
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G07C1/20IPC分类号G;0;7;C;1;/;2;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人国网上海市电力公司申请人地址
上海市浦东新区源深路1122号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国网上海市电力公司当前权利人国网上海市电力公司
发明人乐弘习;吴振跃;陆昱;章程熙;乔亚兴;赵皓明;黄维华;朱钦;周琪
代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)代理人章蔚强
摘要
本实用新型公开了一种智能运维辅助机器人,包括运动机构、车体和智能运维控制系统,所述运动机构为设置于车体侧面的履带式驱动机构;所述车体的顶部分为前置平台和上隆的龟背结构,在所述前置平台上的最前侧为避障监测传感器和寻路传感器,在其后设置前视摄像头支架,在前视摄像头支架的顶部固定有前视摄像头,在所述龟背结构的最前侧设有PTZ相机支架,在PTZ相机支架的顶部设有三自由度相机云台,在三自由度相机云台上设有PTZ相机,在PTZ相机支架设有控制器支架,所述智能运维控制系统设置于所述控制器支架上。本实用新型能够实现对于变电站各类巡检任务的全流程覆盖。

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