一种机器人焊接工作单元及其操作流程

发明专利有效专利

申请号：
CN201911098456.5
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/04;B23K31/02
申请日期：
2019-11-12
申请人：
中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司

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专利名称	一种机器人焊接工作单元及其操作流程
申请号	CN201911098456.5	申请日期	2019-11-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-21	公开/公告号	CN110711983A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;K;3;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司	申请人地址	重庆市渝中区双钢路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中冶赛迪工程技术股份有限公司,中冶赛迪技术研究中心有限公司	当前权利人	中冶赛迪工程技术股份有限公司,中冶赛迪技术研究中心有限公司
发明人	刘向东;胡建平;刘景亚
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	尹丽云

摘要

本发明属于焊接加工技术领域，具体公开了一种机器人焊接工作单元及其操作流程，所述工作单元至少包括2套焊接机器人、2套焊接电源、2套送丝机构、1套焊接保护气源、1套上下料机器人、1套焊接工装设备、1套输送带及1套成品托盘。本发明的机器人焊接工作单元，能够实现钢横梁无人化焊接生产线的大规模自动化及无人化生产，无需传统产线的人工搬运、手工组焊，生产效率高，智能化设备的运动轨迹、作业顺序可全部在集控中心统一规划，实现远程网络云控制，适合数字化制造体系，具有广阔的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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