一种用于加工工业机器人零配件的机床

1.一种用于加工工业机器人零配件的机床，其特征在于：包括：支撑板；
所述支撑板为“L”形板，其与副板间隔一定距离相对设置，所述副板与支撑板为水平滑动设置，所述支撑板外侧顶部设有电机，传动轮设置在副板内部上方，从动轮间隔一定距离垂直设置，传动带套设在主动轮与从动轮上，传动带的外侧面设有推杆，转轴设置在支撑板内部与传动轮相对的地方，所述转轴与电机连接，从动轴设置在支撑板内部与从动轮相对的地方，所述传动轮、转轴、从动轮、从动轴均为插入式连接，所述从动轮、传动轮上开有环形凹槽，传动带置于环形凹槽内，所述副板位于从动轮后方的内表面上开有矩形开口，矩形开口内部两侧开有滑槽，压板与滑槽滑动连接，压板通过弹簧杆贯穿固定板与下方的矩形板相连接，所述从动轮通过连接杆与矩形板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人零配件的机床，其特征在于，所述压板为把手形状。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人零配件的机床，其特征在于，所述从动轮内设有凸起磁铁。
4.根据权利要求2所述的一种用于加工工业机器人零配件的机床，其特征在于，所述从动轴的前端面开有与凸起磁铁对应的凹槽，凹槽底壁为铁材质。
5.根据权利要求3所述的一种用于加工工业机器人零配件的机床，其特征在于，所述弹簧杆的长度大于固定板至矩形开口底部的长度。

一种用于加工工业机器人零配件的机床\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种用于加工工业机器人零配件的机床。\n背景技术\n[0002] 自动化机床用于对零配件进行加工，通过其加工的可靠性以至于广泛被使用，在工业机器人加工中，通常需要使用升降装置对零配件进行抬升或者储存移动，以便于更快速的进行加工。\n[0003] 现有升降装置由于壳体结构的原因，通常使用两端未闭合的传动带，传动带两端穿过空腔后进行二次闭合，二次闭合的传动带不便于连接，连接后的传动带使用寿命也相对降低，同时连接端在与传动轮的配合上也会有影响。\n[0004] 因此，有必要提供一种用于加工工业机器人零配件的机床解决上述技术问题。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型解决的技术问题是现有升降装置由于壳体结构的原因，通常使用两端未闭合的传动带，二次闭合的传动带不便于连接，连接后的传动带使用寿命也相对降低。\n[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于加工工业机器人零配件的机床，包括：支撑板、副板、电机、传动轮、转轴、传动带、推杆；\n[0007] 所述支撑板为“L”形板，其与副板间隔一定距离相对设置，所述副板与支撑板为水平滑动设置，所述支撑板外侧顶部设有电机，所述传动轮设置在副板内部上方，从动轮间隔一定距离垂直设置，所述传动带套设在主动轮与从动轮上，传动带的外侧面设有推杆，所述转轴设置在支撑板内部与传动轮相对的地方，所述转轴与电机连接，所述从动轴设置在支撑板内部与从动轮相对的地方，所述传动轮、转轴、从动轮、从动轴均为插入式连接，所述从动轮、传动轮上开有环形凹槽，传动带置于环形凹槽内，所述副板位于从动轮后方的内表面上开有矩形开口，矩形开口内部两侧开有滑槽，压板与滑槽滑动连接，压板通过弹簧杆贯穿固定板与下方的矩形板相连接，所述从动轮通过连接杆与矩形板相连接。\n[0008] 在一个实施例中，所述压板为把手形状。\n[0009] 在一个实施例中，所述从动轮内设有凸起磁铁。\n[0010] 在一个实施例中，所述从动轴的前端面开有与凸起磁铁对应的凹槽，凹槽底壁为铁材质。\n[0011] 在一个实施例中，所述弹簧杆的长度大于固定板至矩形开口底部的长度。\n[0012] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于加工工业机器人零配件的机床有如下有益效果：\n[0013] （1）、本实用新型通过拆分式设置，无需对传动带进行二次闭合，使皮带的使用寿命更长。\n[0014] （2）、本实用新型通过拆分式壳体，无需拆卸就可以打开壳体进行维修和维护，同时直接可以在工作位处更换皮带，无需拆下后安装，传动轮与传动轴的分离式连接，使传动带随着套轮位移，更便于安装及拆卸皮带，从动轮与弹簧杆的配合使取下皮带更加方便。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型整体结构图；\n[0016] 图2为本实用新型内部结构细节图；\n[0017] 图3为本实用新型储存部细节图；\n[0018] 图4为本实用新型储存部细节图。\n[0019] 图中标号：支撑板1、副板2、矩形开口21、压板22、弹簧杆23、固定板24、矩形板25、滑槽26、连接杆27、电机3、传动轮4、从动轮41、转轴5、从动轴51、传动带6、推杆7。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。\n[0021] 如图1所示，一种用于加工工业机器人零配件的机床，包括：支撑板1、副板2、电机\n3、传动轮4、转轴5、传动带6、推杆7；\n[0022] 如图1‑图4所示，所述支撑板1为“L”形板，其与副板2间隔一定距离相对设置，所述副板2与支撑板1为水平滑动设置，所述支撑板1外侧顶部设有电机3，所述传动轮4设置在副板2内部上方，从动轮41间隔一定距离垂直设置，所述传动带6套设在主动轮4与从动轮41上，传动带6的外侧面设有推杆7，所述转轴5设置在支撑板1内部与传动轮4相对的地方，所述转轴5与电机3连接，所述从动轴51设置在支撑板1内部与从动轮41相对的地方，所述传动轮4、转轴5、从动轮41、从动轴51均为插入式连接，所述从动轮41、传动轮4上开有环形凹槽，传动带6置于环形凹槽内，所述副板2位于从动轮41后方的内表面上开有矩形开口21，矩形开口21内部两侧开有滑槽26，压板22与滑槽26滑动连接，压板22通过弹簧杆23贯穿固定板\n24与下方的矩形板25相连接，所述从动轮41通过连接杆27与矩形板25相连接。\n[0023] 优选的，作为一种可实施方式，所述压板22为把手形状，其目的在于使人工舒适省力的按压。\n[0024] 优选的，作为一种可实施方式，所述从动轮41内设有凸起磁铁。\n[0025] 优选的，作为一种可实施方式，所述从动轴51的前端面开有与凸起磁铁对应的凹槽，凹槽底壁为铁材质。\n[0026] 优选的，作为一种可实施方式，所述弹簧杆23的长度大于固定板24至矩形开口21底部的长度，其目的在于使从动轮41复位时更容易取出传动带6。\n[0027] 本发明工作原理：\n[0028] 在需要更换传动带6时，首先将副板2拉开，有人工足够拿取传动带6的空间，在拉开副板2的同时将传动轮4与从动轮41从转轴5、从动轴51内抽出，由于传动带6是套设在传动轮4、从动轮41上的，同时将传动带6也抽出，在从动轮41脱离从动轴51时，由于从动轮41没有了从动轴51的支撑，使弹簧杆23回弹，带动从动轮41上升，在上升时传动带6的底部自然放空，人工取下即可。\n[0029] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。