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一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010622052.8
IPC分类号：F15B15/22;F15B21/08;E04G11/28
申请日期：
2020-07-01
申请人：
福建工程学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统
申请号	CN202010622052.8	申请日期	2020-07-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-18	公开/公告号	CN111550472A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B15/22 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B15/00 将一个部件从一个位置移到另一个位置的流体致动装置（连续运转的马达入F01至F03）；与其相连的传动装置 F15B15/20 其他零件 F15B15/22 为加速或减速行程的	IPC分类号	F;1;5;B;1;5;/;2;2;;;F;1;5;B;2;1;/;0;8;;;E;0;4;G;1;1;/;2;8查看分类表>
申请人	福建工程学院	申请人地址	福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建工程学院	当前权利人	福建工程学院
发明人	张树忠;李苏;唐一文
代理机构	北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陈朝阳

摘要

本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。

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