一种基于流体密度场的路况图展示及辅助驾驶应用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810237604.6
IPC分类号：G08G1/0967
申请日期：
2018-03-21
申请人：
东南大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于流体密度场的路况图展示及辅助驾驶应用方法
申请号	CN201810237604.6	申请日期	2018-03-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-21	公开/公告号	CN108428356A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	朱利丰;李煊鹏
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	吕朦

摘要

本发明公开了一种基于流体密度场的路况图展示及辅助驾驶应用方法，该方法通过检测行驶过程中障碍物的位置，建模障碍物散发物质、障碍物运动使物质流动、物质耗散的过程，通过计算并显示物质的分布密度场，以此为依据生成基于流体密度场的路况图。同时本发明考虑不同障碍物的特点及运动，计算各向异及自适应的物质扩散过程，使用计算的密度场对路况变化给出短时的预测，并将所计算的密度场应用于辅助驾驶系统中，给出路况图指示的驾驶建议以防碰撞事故。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供