一种多AGV小车上位机统一调度系统设计方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201611182440.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-12-20
申请人：
南阳师范学院

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著录项信息

专利名称	一种多AGV小车上位机统一调度系统设计方法
申请号	CN201611182440.9	申请日期	2016-12-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106444791A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南阳师范学院	申请人地址	河南省南阳市卧龙路1638号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南阳师范学院	当前权利人	南阳师范学院
发明人	郑扬冰;薛晓;李英哲;刘红钊;穆帅;杨云霄;王永刚
代理机构	郑州知己知识产权代理有限公司	代理人	季发军

摘要

本发明公开了多AGV小车上位机统一调度系统设计方法，包括如下步骤：地图导入、地图识别、地图分析、状态显示、任务调度、路径规划、任务执行、任务完成、日志记录，能够解决AGV集群化的问题，能够实现多AGV协同工作下资源的最优配置，实现AGV小车的动态监控显示、任务处理与分配、任务路径规划以及任务文本化记录，即运作可视化和资源最优配置，能够达到整个系统无人值守且高效运行的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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