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一种循迹式高速公路移动巡检机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022521452.8
  • IPC分类号:G08G1/017;G08G1/09;H04N5/225;H04N7/18;B62D63/02;B62D63/04;B60Q9/00;G08B21/24;G08B7/06
  • 申请日期:
    2020-11-04
  • 申请人:
    内蒙古工业大学
著录项信息
专利名称一种循迹式高速公路移动巡检机器人
申请号CN202022521452.8申请日期2020-11-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G08G1/017IPC分类号G;0;8;G;1;/;0;1;7;;;G;0;8;G;1;/;0;9;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;H;0;4;N;7;/;1;8;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;Q;9;/;0;0;;;G;0;8;B;2;1;/;2;4;;;G;0;8;B;7;/;0;6查看分类表>
申请人内蒙古工业大学申请人地址
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人内蒙古工业大学当前权利人内蒙古工业大学
发明人赵伟朋;唐术锋
代理机构成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)代理人何悦
摘要
本实用新型公开了一种循迹式高速公路移动巡检机器人,包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构,壳体设有具有开口的空腔,空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面,限位机构和行驶机构均设置于空腔内,摄像头固定设置在壳体顶部;限位机构设有两个,两个限位机构分别设置于壳体开口端的两侧,高速公路护栏设置于两个限位机构之间,行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带,连接板连接壳体的空腔内壁,减速电机固定安装在连接板上,减速电机转动轴固定连接第一皮带轮,第二皮带轮转动连接连接板,同步带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上,解决了现有技术中存在的技术问题,如:监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

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