一种巡检机器人系统的测振控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710652149.1
IPC分类号：G01H9/00
申请日期：
2017-08-02
申请人：
深圳钰湖电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种巡检机器人系统的测振控制方法
申请号	CN201710652149.1	申请日期	2017-08-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-15	公开/公告号	CN107478318A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01H9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01H 机械振动或超声波、声波或次声波的测量〔4〕 G01H9/00 应用对辐射敏感的装置，例如光学装置，测量机械振动或超声波、声波或次声波	IPC分类号	G;0;1;H;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳钰湖电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区平湖街道平龙东路509号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳钰湖电力有限公司,深圳市朗驰欣创科技股份有限公司	当前权利人	深圳钰湖电力有限公司,深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
发明人	张燕东;史晓文;单志栩;何剑;刘志勇;田磊;宋绍斌;孟海军;高振宇;黄保志;胡大;李茂清;何长;蒋鑫;谷湘煜;程浩;李再平
代理机构	深圳市康弘知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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