完全分布式无线传感网中鲁棒性多声源定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510024050.8
IPC分类号：G01S5/20
申请日期：
2015-01-16
申请人：
上海大学

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著录项信息

专利名称	完全分布式无线传感网中鲁棒性多声源定位方法
申请号	CN201510024050.8	申请日期	2015-01-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-14	公开/公告号	CN104977562A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波 G01S5/20 由多个分隔开的定向器确定的信号源位置〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;2;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	冯玉武;黄青华;胡瑞;张广飞;张翼飞
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	陆聪明

摘要

本发明公开了一种完全分布式无线传感网中鲁棒性多声源定位方法，该方法包括以下步骤：首先构造完全分布式的无线传感器网络；然后建立含混合噪声的声源信号模型；在此基础上采用EM算法的E步完成传感器检测信号总能量的分解；针对每个节点利用M估计完成声源位置的估计；最后利用鲁棒性均值一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合以得声源位置的全局估计值，进一步提高定位精度。本方法利用了EM算法和M估计算法的有效结合，显著地提高了定位精度，同时采用了基于完全分布式结构的网络类型，避免了大量数据远距离无线传输，节省了大量能量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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