一种带电作业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110405824.7
IPC分类号：B25J11/00;H02G1/02;B66D3/06
申请日期：
2021-04-15
申请人：
南方电网科学研究院有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种带电作业机器人
申请号	CN202110405824.7	申请日期	2021-04-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113146652A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;6;D;3;/;0;6查看分类表>
申请人	南方电网科学研究院有限责任公司	申请人地址	广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方电网科学研究院有限责任公司	当前权利人	南方电网科学研究院有限责任公司
发明人	邹林
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	麦小婵;郝传鑫

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人，包括机器人本体和升降机构；所述升降机构包括绝缘绳和绝缘绳收放驱动组件，所述绝缘绳的一端固定在所述机器人本体的一侧，所述绝缘绳收放驱动组件设于所述机器人本体的另一侧，所述绝缘绳的另一端受控于所述绝缘绳收放驱动组件，使得所述绝缘绳能够进行收放。本发明实施例通过将升降机构设置在机器人本体上，可以在无需收紧绝缘绳的情况下，利用内凹轮与绝缘绳之间的摩擦力，即可轻松实现机器人的升降，具有结构简单、安全可靠、适用范围广、自动化程度高、操作简单等优点，且不需要人工将带电作业机器人送至作业位置，减轻了作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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