一种具有防打滑功能的机械臂移动底座

发明专利有效专利

申请号：
CN202110036336.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/06
申请日期：
2021-01-12
申请人：
漯河耐香商贸有限公司

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专利名称	一种具有防打滑功能的机械臂移动底座
申请号	CN202110036336.3	申请日期	2021-01-12
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112659092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	漯河耐香商贸有限公司	申请人地址	河南省漯河市郾城区源汇区滨河路632号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	漯河耐香商贸有限公司	当前权利人	漯河耐香商贸有限公司
发明人	熊明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开的一种具有防打滑功能的机械臂移动底座，包括底座主体，所述底座主体内部和下侧设置有左右对称的移动装置，所述移动装置包括左右对称且固定设置于所述底座主体下端面的移动固定板，所述移动固定板内下侧转动设置有前后贯通的移动转轴，所述移动转轴前后两端固定设置有移动转轮，右侧两个所述移动转轮内设置有防打滑装置，所述防打滑装置包括设置于右侧所述移动转轮内的凸轮腔，本发明本发明可在压力感应器检测到移动底座受力突然发生变化或者两边受力差值较大时，自动启动防打滑装置，通过防滑软齿与地面接触移动，大大增加了粗糙度，可有效避免出现机械臂移动过程中打滑甚至侧翻的现象。

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