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一种焊接机器人装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310527140.X
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
申请日期：
2013-10-30
申请人：
湖北三江航天红阳机电有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种焊接机器人装置
申请号	CN201310527140.X	申请日期	2013-10-30
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103551772A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北三江航天红阳机电有限公司	申请人地址	湖北省孝感市长征路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天红阳机电有限公司	当前权利人	湖北三江航天红阳机电有限公司
发明人	罗刚;罗宏毅
代理机构	北京华沛德权律师事务所	代理人	刘杰

摘要

本发明公开了一种焊接机器人装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括焊接机器人本体、焊接机、焊丝罐和清枪器，还包括焊接机器人外部轴运动装置和焊接变位机，所述焊接机器人外部轴运动装置安装在所述焊接变位机的一侧，所述焊接机器人本体安装在所述焊接机器人外部轴运动装置上。该装置结构可靠、空间可达性高、适用于大型复杂工件焊接、且拥有多个外部轴。

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