单机械手的上下料机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120767210.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/08;B25J9/16
申请日期：
2021-04-15
申请人：
太仓威格玛机械设备有限公司

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著录项信息

专利名称	单机械手的上下料机器人
申请号	CN202120767210.9	申请日期	2021-04-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	太仓威格玛机械设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓经济开发区苏州东路87号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太仓威格玛机械设备有限公司	当前权利人	太仓威格玛机械设备有限公司
发明人	刘云华;刘海涛
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	范晴;章荣

摘要

本实用新型公开了一种单机械手的上下料机器人，其涉及光伏铝合金型材边框加工领域。其技术方案要点包括：台架；承载于所述台架上的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括能够沿Z轴方向移动的第三移动座；承载于所述第三移动座上的翻转机构，所述翻转机构包括能够围绕X轴转动的翻转臂；以及，承载于所述翻转臂上的夹取机构，所述夹取机构包括两个沿X轴方向布置、且能够调节间距的夹爪组件。本实用新型的上下料机器人在光伏铝边框全自动加工流水线中负责工件的交接输送和工件的姿态变换，采用柔性化设计，通过简单的调整，即可加工各种尺寸规格的光伏铝边框型材。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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